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全国2018年1月自学考试自动控制理论(二)试题
课程代码：02306
一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分)
在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。
1.自动控制系统中，比较元件又称为( ) A.放大器 C.受控对象
2.信号流图中，不接触回路是指( ) A.开通路 B.闭通路
C.没有任何公共节点的回路
B.控制器 D.偏差检测器
D.只有一个公共节点的回路
K3.一阶系统G(s)=的单位阶跃响应是y(t)=( )
Ts?1A.K(1-et?tT) B.1-eD.Ke?tT
K?TC.e T?tT4.当二阶系统的根为一对相等的负实数时，系统的阻尼比?为( ) A. ?=0 C. ?=1
B. ?=-1 D.0
5.当输入信号为阶跃、斜坡、抛物线函数的组合时，为了使稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N至少应为( ) A.N≥0 C.N≥2
B.N≥l
D.N≥3 166.设二阶振荡环节的频率特性为G(j?)?，则其极坐标图的奈氏曲线与负虚
(j?)2?j4??16轴交点频率值?? ( )
1
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A.2 C.8
7.设开环系统频率特性为G(j?)?范围为( ) A.0°～-180° C.-90°～-270°
B.4 D.16
1，当频率?从0变化至∞时，其相角变化
j?(j??1)(j4??1)B.-90°~-180° D.-90°～90°
8.在奈氏判据中若N=2，即表示F(s)在F(s)平面上的封闭曲线( ) A.逆时针包围原点2次 C.顺时针包围原点2次
B.逆时针包围(-l，j0)点2次 D.顺时针包围(-1，j0)点2次
9.下面最小相位系统的奈氏曲线中，闭环系统稳定的是( )
10.幅值条件公式可写为( )
nn?|s?pA.K?j|?|s?zi?1j?1m?|s?p
B. K?j|i|?|s?zi?1j?1m
i|C. K??|s?z?|s?pj?1i?1nmi|
jD. K??|s?z?|s?pj?1i?1nmi|
j||11.当系统开环传递函数G(s)H(s)的分母多项式的阶次n大于分子多项式的阶次m时，趋向s平面的无穷远处的根轨迹有( ) A.n—m条 C.n条
12.设开环传递函数为G(s)H(s)=A.有会合点，无分离点
B.n+m条 D.m条
K(s?9)，其根轨迹( )
(s?3)(s?5)B.无会合点，有分离点
2
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C.无会合点，无分离点 D.有会合点，有分离点
13.采用超前校正对系统抗噪声干扰能力的影响是( ) A.能力上升 C.能力不变
B.能力下降 D.能力不定
14.为改善系统的稳态性能，采用滞后校正装置，可使系统在中频段和高频段的幅值显著衰减，从而允许系统提高( ) A.开环放大系数 C.时间常数
B.闭环放大系数 D.超调量
15.一个二阶系统状态方程的可控标准形为( )
?1??0?0?X?A.X????1?u ?1?2???????10??0?X?B.X????1?u 0?2?????0?1??0?X?C. X????1?u 1?2??????1?1??0?X?D. X????1?u 1?2?????二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分) 请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。
16.系统的传递函数完全由系统的____________决定，而与输入信号的形式无关。 17.根据控制系统的元件特性，控制系统可分为____________控制系统(2种)。 18.响应曲线达到稳态值的±5％或±2％之间时所需的时间称为____________。
19.欠阻尼二阶系统的主要结构参数?和?n中，当?n一定时，?越大，上升时间tr_________。 20.当频率?从0变化到?时，迟延环节频率特性G(j?)=e?j??的极坐标图是一个半径为_________，以原点为圆心的圆。
K，则积分环节频率特性的相位移?(?)=_________。 sK22.某负反馈系统的开环传递函数G(s)=，反馈传递函数为H(s)，当H(s)为一积分环
s(s?1)21.设积分环节的传递函数为G(s)=节时，系统_________稳定。 23.若开环传递函数为G(s)H(s)=
K(0.5s?1)(0.5s?3)，则其根轨迹的起点为_________
s(0.5s?2)24.滞后校正装置的最大滞后相角为?m=_________。
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最新1月全国自考自动控制理论(二)试题及答案解析
