第二章 力系的简化
2-1.通过A(3,0,0),B(0,4,5)两点(长度单位为米),且由A指向B的力F,在z轴上投影为 ,对z轴的矩的大小为 。
答:F/2;62F/5。
2-2.已知力F的大小,角度φ和θ,以及长方体的边长a,b,c,则力F在轴z和y上的投影:Fz= ;Fy= ;F对轴x的矩Mx(F)= 。
答:Fz=F·sinφ;Fy=-F·cosφ·cosφ;Mx(F)=F(b·sinφ+c·cosφ·cosθ)
图2-40 图2-41
2-3.力F通过A(3,4、0),B(0,4,4)两点(长度单位为米),若F=100N,则该力在x轴上的投影为 ,对x轴的矩为 。
答:-60N;
2-4.正三棱柱的底面为等腰三角形,已知OA=OB=a,在平面ABED内有沿对角线AE的一个力F,图中α=30°,则此力对各坐标轴之矩为:
Mx(F)= ;MY(F)= ;Mz(F)= 。 答:Mx(F)=0,My(F)=-Fa/2;Mz(F)=6Fa/4
2-5.已知力F的大小为60(N),则力F对x轴的矩为 ;对z轴的矩为 。 答:Mx(F)=160 N·cm;Mz(F)=100 N·cm
图2-42 图2-43
2-6.试求图示中力F对O点的矩。
解:a: MO(F)=Flsinα
b: MO(F)=Flsinα
c: MO(F)=F(l1+l3)sinα+ Fl2cosα
d:
2 Mo?F??Fsin?l12?l22-7.图示力F=1000N,求对于z轴的力矩Mz。
题2-7图 题2-8图
2-8.在图示平面力系中,已知:F1=10N,F2=40N,F3=40N,M=30N·m。试求其合力,并画在图上(图中长度单位为米)。
解:将力系向O点简化
RX=F2-F1=30N RV=-F3=-40N ∴R=50N
主矩:Mo=(F1+F2+F3)·3+M=300N·m 合力的作用线至O点的矩离 d=Mo/R=6m 合力的方向:cos(R,i)=,cos(R,i)=-
(R,i)=-53°08’ (R,i)=143°08’
2-9.在图示正方体的表面ABFE内作用一力偶,其矩M=50KN·m,转向如图;又沿GA,BH作用两力R、R,R=R=502KN;α=1m。试求该力系向C点简化结果。
解:主矢:R=ΣFi=0
主矩: Mc=M+m(R,R)
又由Mcx=-m(R,R)·cos45°=-50KN·m McY=0
Mcz=M-m(R,R)·sin45°=0 ∴Mc的大小为 Mc=(Mcx2+McY2+Mcz2)1/2 =50KN·m
'Mc方向:
Cos(Mc,i)=cosα=Mcx/Mc=-1, α=180° Cos(Mc,j)=cosβ=McY/Mc=0, β=90° Cos(Mc,k)=cosγ=McZ/Mc=0, γ=90° 即Mc沿X轴负向
题2-9图 题2-10图
2-10.一个力系如图示,已知:F1=F2=F3,M=F·a,OA=OD=OE=a,OB=OC=2a。试求此力系的简化结果。
解:向O点简化,主矢R投影
Rx=-F·
12
RY=-F·
12
RZ=F·2
11j+F·2j i-F·R=-F·
22主矩Mo的投影: 1Mox=3Fa,MoY=0,Moz=0
213Fai Mo=21R·Mo=-3aF2≠0,R不垂直Mo
2所以简化后的结果为力螺旋。
2-11.沿长方体的不相交且不平行的棱边作用三个大小相等的力,问边长a,b,c满足什么条件,这力系才能简化为一个力。
解:向O点简化 R投影:Rx=P,RY=P,Rz=P
R=Pi+Pj+Pj
主矩Mo投影:Mox=bP-cP,MoY=-aP,Moz=0
Mo=(bP-cP)i-aPj
仅当R·Mo=0时才合成为力。 (Pi+Pj+Pk)[(bP-cP)i-apj=0 应有 P(bP-cP)=0,PaP=0, 所以 b=c,a=0
2-12.曲杆OABCD的OB段与Y轴重合,BC段与X轴平行,CD段与Z轴平行,已知:P1=50N,P2=50N;P3=100N,P4=100N,L1=100mm,L2=75mm。试求以B点为简化中心将此四个力简化成最简单的形式,并确定其位置。
图2-49
解:向B简化
Rx=50N RY=0 RZ=50N R=502
R方向: cosα=
12 cosβ=0 cosγ=
12
主矩MB MxB=·m MYB=mzB=0 MB=·m
主矩方向 cosα=1 cosβ=0 cosγ=0 MB不垂直R MnB=·m MiB=·m d=MB/R=0.025m
2-13.结构如图所示,求支座B的约束力。