2.2.7将电机安装到机床上
电机空载试验好后，即可将其安装到机床上，然后再通电试车，检验其运动性能，通过参数观察电机电流和负荷情况，了解电机所带轴的运动情况，并根据需要随时进行调整。 3.操作中容易出现的错误及应注意的问题
第一、 安装支持盘时要确保支持盘面和编码器的底面保持平行,并注意其间距及公差范围。否则在旋转过程中容易损坏支持盘或编码器轴。
第二、 要注意电机轴上的标记，如图4，这个标记随电机型号不同，其所处的方向亦不一样。例如我在修理1FT608电机时，一开始没有认识到这个标记的重要性，没细看电机轴上的的标记，结果装上后试验电机时出现飞车现象，马上压下急停开关紧急停车，才没有造成电机的损坏。 第三、要注意编码器上的标记，对ERN1387.001/020编码器来说，玻璃盘和电路板上的标记较清楚，也容易调整。而对编码器EQN1325.001来说，齿轮上的标记是一个小黑点，如果将标记对偏后将出现报警或飞车，飞车现象导致的后果较严重，必须引起足够的重视。常见的报警内容有： 26020 axis x hardware fault during encoder initialization 300504 axis x drive fault of motor transducer
300505 axis x drive fault measuring system error in absolute
track ,code 00004H（对绝对编码器来说）
第四，电机在拆卸、搬动过程中，要轻拿轻放，防止碰撞，特别是编码器部位绝对不能用锤敲击，否则很容易损坏编码器内部的光学元件和电机的抱闸装置。
第五，如果是垂直轴电机，其内部有抱闸装置，无法用手转动电机轴。
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这样在调整轴上的标记之前还需要给抱闸电源端子上通一个24V直流电源，并注意极性，使抱闸装置松开。若电源极性接反，抱闸装置将不能松开。 4.如何掌握这项技能
首先，要了解数控机床的结构及工作原理，了解伺服电机的作用和结构特点。第二，要了解编码器的性能，是增量型还是绝对值型。对报警内容要有足够的认识与理解，当遇到机床报警时，可根据报警分析故障所在。第三，安装过程中手法要稳、准、轻，使编码器能够正确地安装到合适的位置。 四、效果
伺服电机内置编码器虽然体积较小，但其价值很高，通常每个编码器在3000至9000元之间。掌握了这项技能，一、可以节省电机的修复时间，有利于生产正常进行。二、可以节约修理费用，一般情况下我们请西门子公司的工程师来现场服务时，根据工作时间的长短，每次费用都不低于6000元人民币，多则上万元。如果更换新的伺服电机，每个电机的价值在2至6万元不等。三、可以锻炼我公司的年轻维修人员，让他们开阔视野，增长见识，提高维修数控机床的技能，增强综合修理能力。
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西门子伺服电机编码器的正确安装法 - 图文
