Harbin Institute of Technology
课程设计说明书(论文)
课程名称: 机械原理课程设计 设计题目: 产品包装生产线(方案4 ) 院 系: 机电工程学院 班 级: 设 计 者: 学 号:
指导教师: 陈照波 设计时间: 2013年7月1日-7月7日
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学课程设计任务书 姓 名: 院 (系):机电工程学院 专 业: 机械设计制造及其自动化 班 号: 任务起至日期: 2013 年 7 月 1 日至 2013 年 7 月 7 日 课程设计题目: 产品包装生产线(方案4) 已知技术参数和设计要求: 工作量: 工作计划安排: 同组设计者及分工: 指导教师签字___________________ 年 月 日 教研室主任意见: 教研室主任签字___________________ 年 月 日 *注:此任务书由课程设计指导教师填写1. 题目要求
如图1所示,输送线1上为小包装产品,其尺寸为长*宽*高=600*200*200采取步进式输送方式,送第一包和第二包产品至托盘A上(托盘A上平面与输送线1的上平面同高)后,每送一包产品托盘A下降200mm,当第三包产品送到以后,托盘A上升400mm,然后,把产品推入输送线2。原动机转速为1430rpm,产品输送量分三档可调,每分钟向输送线2分别输送9、18、24件小包装产品。
图1 产品包装生产线(方案4)功能简图
2. 题目解答 (1) 工艺动作分析
由题目可以看出,产品包装线共由3个执行机构组成。其中,控制产品在输送线1
上作步进运动的是执行机构1,在A处控制产品上升、下降的是执行机构2,在A处把产品推到输入线2的是执行机构3,三个执行构件的运动协调关系如图2所示。
下图中T1为执行构件1的工作周期,T2是执行构件2的工作周期,T3是执行构件3
’
的工作周期,T3是执行构件3的动作周期。由图2可以看出,执行构件1是作连续往复移动的,而执行构件2则有一个间歇往复运动,执行构件3作一个间歇往复运动。三个执行构件的工作周期关系为:3T1= T2= T3。
T2 T1 执行构件 执行构件1 执行构件2 执行构件3 进 退 进 退 运动情况 进 退 进 休 降 休 降 休 升 休 休 停 进 退 停 T3
图2 产品包装生产线运动循环图
(2) 运动功能分析及运动功能系统图
根据前面的分析可知,驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动,主动件每转动一周,从动件(执行构件1)往复运动一次,主动件的转速分别为9、18、24 rpm。
9、18、24 rpm
图3 执行构件1 的运动功能
由于电动机转速为1430rpm,为了在执行机构1的主动件上分别得到12、18、26 rpm的转速,则由电动机到执行机构1之间的传动比iz有3种分别为:
iz1=iz2=iz3=
= = =
总传动比由定传动比ic与变传动比iv组成,满足以下关系式:
iz1 = ic*iv1 iz2=ic*iv2 iz3=ic*iv3
三种传动比中iz1最大,iz3最小。由于定传动比ic是常数,因此3种传动比中iv1最大,iv3最小。若采用滑移齿轮变速,其最大传动比最好不要大于4,即:
iv1=4
则有:
ic=
故定传动比的其他值为:
==
于是,有级变速单元如图4:
i = 4, ,
图4 有级变速运动功能单元
=
= =
为保证系统过载时不至于损坏,在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。过载保护运
哈工大机械原理课程设计—产品包装线设计(方案四)



