丝杠水平运动选型计算表格
机械结构参数：
速度：滑动部分质量
丝杠长度丝杠直径丝杠导程连轴器质量连轴器直径摩擦系数移动距离机械效率定位时间加减速时间比
外力（工作负载）移动方向与水平轴夹角
1)速度曲线
加速时间
2)电机转速
NM =Vl/PB/i=1000
3)负荷转矩计算
rpm
Vl=M=LB=DB=PB=MCDCμ=L=η=
12m/min25kg2.6m0m0.012m
0kg0m0.20.8m0.91.4s2%0N0°
t=
A=FA=
a =
t0=t*A
=0.021
s
FA?mg(sina??cosa)轴向负载F =FA+=49N
负载转矩TL =
FPB/i4)克服惯量的加速转矩计算（也称做：启动转矩）
直线运动平台与负载惯量
滚珠丝杠惯量
连轴器惯量
总负荷惯量
加减速转矩
5)必须转
矩
必须转矩(最大)
6)电机选择
2??=0.103980986
Nm
JPB2L =m(2?)=9.11886E-05
kgm2
J?B =32?LBDB4=0
kgm2
1mDC2JC=8=0
kgm2
(JL+JB+JC)/J=i
2L=9.11886E-05
kgm2
2?Nm(Jm?Jl)TS=60t1=0.478663345
Nm
TM=(TL+TS)*S=0.582644332
Nm
根据计算，初步确定电机型号，然后输入转子惯量，确认TM
7)负荷与电机惯量比
惯量比
8)负荷与减速机惯量比
当负荷与电机惯量比>5时，考虑采用减速装置，提高惯量匹配
折算后的惯量比
1=
18.99763308
2=
18.99763308
II***********
其他常数
G=pi=
丝杠密度
ρ=
9.8m/s3.14167900kg/m
3
a??cosa)1MD82B汇川电机选型，参见电机表格
安全系数S=1
电机惯量额定扭矩最大扭矩额定转速
JM=Tn=Tmax=N=
0.0000048kgm2
8.34Nm23.3Nm
1500rpm
伺服电机选型计算(输入参数直接出结果)
