目录：
1、 课程设计任务书???????????????????2
(1)工作原理及工艺动作过程??????????? 2 (2)原始数据及设计要求???????????????? 3 2、 设计（计算）说明书?????????????????3 （1）画机构的运动简图 ???????????????? 3 （2）机构运动分析???????????????????6 ①对位置11点进行速度分析和加速度分析????????6 ②对位置7’点进行速度分析和加速度分析????????8 （3）对位置7’点进行动态静力分析????????????11 3、摆动滚子从动件盘形凸轮机构的设计???????????12 4、参考文献 ?????????????????????? 16 5、心得体会??????????????????????16 6、附件?????????????????????????17
一、课程设计任务书
1. 工作原理及工艺动作过程
牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。刨床工作时, 如图(1-1）所示，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。切削阻力如图(b）所示。
y 6 s6 Xs 6 B 5 3 A Y
C s6 2 O2 Fr 7 YFr n2 s3 4 O4 图（1-1）
x
1
Fr0.05HH(b)0.05Hx
2．原始数据及设计要求 设计导杆机构的运动分析 内容 符号 n2 单位 r/min 方案64 II
已知 曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上。
要求 作机构的运动简图，并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上。
350 90 LO2O4 LO2A LO4B LBC LO4S4 xS6 yS6 Mm 580 0.3LOB 0.5LOB 200 50 44二、设计说明书(详情见A1图纸)
1．画机构的运动简图
1、以O4为原点定出坐标系，根据尺寸分别定出O2点，B点，C点。
2
确定机构运动时的左右极限位置。曲柄位置图的作法为：取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3?12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置（如下图）。
3
取第Ⅱ方案的第11位置和第7’位置（如下图）。
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河北工程大学牛头刨床机械原理课程设计3
