基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统的设计与实现

基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统的设计与实

现

高建平;方鹏程;胡征峰;刘银

【期刊名称】《计算机测量与控制》 【年(卷),期】2004(012)010

【摘要】概述多传感器信息融合技术的原理与方法,通过实例描述了多传感器信息融合在移动机器人导航中的应用.在能力风暴机器人平台建立了基于多传感器信息融合的导航体系结构,并通过具体的实验和结果表明了多传感器信息融合方法在导航中的有效性. 【总页数】4页(983-986)

【关键词】移动机器人;信息融合;导航 【作者】高建平;方鹏程;胡征峰;刘银

【作者单位】中国地质大学,研究生院,湖北,武汉,430074;中国地质大学,研究生院,湖北,武汉,430074;中国地质大学,研究生院,湖北,武汉,430074;中国地质大学,研究生院,湖北,武汉,430074 【正文语种】中文 【中图分类】TP24 【相关文献】

1.基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统 [J], 孔凡天; 陈幼平; 谢经明; 张冈; 周祖德

2.基于多传感器信息融合的移动机器人定位导航系统的研制 [C], 李瑞峰; 何焕良

3.多传感器信息融合在移动机器人导航中的应用 [J], 陈华志; 谢存禧; 曾德怀 4.基于多传感器信息融合的移动机器人导航综述 [J], 丁伟; 孙华; 曾建辉 5.基于多传感器信息融合的移动机器人导航研究 [C], 何宁强

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