省线式编码器串行总线接口的设计与实现设计
-CAL-FENGHAI-(2024YEAR-YICAI)_JINGBIAN
重庆大学本科学生毕业设计（论文）
省线式编码器串行总线接口的设计与实现
数控系统操作面板PLC机床I/O电路和装置主轴伺服单元主轴驱动装置键盘进给伺服单元输入/输出设备计算机数控装置测量装置进给驱动装置机床本体
Graduation Design(Thesis) of Chongqing University
The Multiplexed Data Line Encoder Serial Bus
Interface Design and Implementation
Undergraduate: Su Linghong Supervisor: Prof. Yan Xingqun
Assistant Supervisor : Prof. Tang Xiaoqi
Major: Mechanical Design and Manufacture and
Automation
College of Mechanical Engineering
Chongqing University
June 2011
摘 要
本论文围绕全数字交流伺服系统，分析了伺服驱动系统的组成，论述了数控系统和伺服系统的研究现状和发展趋势。重点研究了伺服系统位置反馈装置——编码器。
在吸收和借鉴国内外研究成果的基础上，本文深入研究了省线式编码器与数控伺服系统的串行总线接口。在结合Altera 公司FPGA芯片和光电编码器接口技术的基础上，设计出了省线式编码器串行总线接口装置，该装置由硬件和软件组成。硬件主要由编码器输入接口模块、FPGA模块、编码器上电控制模块以及输出接口模块构成。软件主要由四倍频辨向模块、编码器电影控制模块以及协议模块组成。
通过电路板焊接、调试与程序编写、下载后，该装置能够准确读取省线式编码器输出的相对位置信号，并且用FPGA芯片进行四倍频、辨向、计数以及协议输出等处理，成功地将编码器信号反馈给了交流伺服控制系统，构成了控制系统完整的位置和速度反馈环。
关键词：交流伺服系统，省线式编码器，FPGA，协议
省线式编码器串行总线接口的设计与实现设计
