哈尔滨工业大学攻读硕士学位研究生
机械原理试题汇编
机械设计教研室一九九九年十一月
哈尔滨工业大学
一九九一年研究生考试试题
报考专业: 机械学(原理)
考试科目: 机械原理
注意:答题内容要求在试卷纸上(并注明题号),不可答在试题纸 上。一、(15分)在图示机构中,已知各构件尺寸,运动副位置,
lCD?1lBC,若原动件以等角速ω1转动并给出如图b)的速度2图,要求用相对运动图解法进行机构的加速度分析(应列出矢量方程式),并求?5的大小和方向。(15分)
二、(15分)图示为一图书装订机夹紧机构,已知驱动力P及角β,
各运动副摩擦系数f0和fv,轴销半径r(毫米),不计构件重量。
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试画出机构在图示位置机构夹紧时,各构件所受力的方位和指向;又若l1?l2,机构夹紧后不会自动松开时,α角应满足什么条件?
三、(15分)如图示的直齿圆柱齿轮变速箱,z1=z2=25,z3=33,
*m=2mm,α=20°,ha=1,c*=0.25两轴中心距a=50mm,为
了加工制造方便,若把齿轮z1和z2做成相同的尺寸时,求:1、选择z1、z2、z3三个齿轮的变位
系数x1x、、2x3(说明此三个变位系数的取值范围,以及哪个变位系数最大,讲清理由或写出计算公式说明之)
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2、给出齿轮z1和z3的齿顶圆半
径ra1和ra3(给出具体数值或写出公式)
3、当齿轮z1和z3啮合时,齿轮z1齿
根处和z3齿根处的径向间隙c13和c31各为多少(见图)?给出具体数值或写出计算公式。
四、(15分)如图示的轮系中,
已知各轮齿数分别为
??28,z1=24,z2?z2z3=80,z4=78(变位齿轮)求:1、
计算此轮系的自由度(若有虚约束、局部自由度或复合铰链时,应具体指明)。2、
计算齿轮z1到z4之间的传动比
?1=?并指明ω4的?4转向。
五、(25分)请回答下列问题
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1、将平面机构中的高副替换成低副时,应满足什么条件?举列说明。
2、压力角在平面机构中是如何定义的?画出曲柄摆杆机构的最小传动角(?min)的位置。
3、反转法(相对运动法)原理在哪些机构设计中应用?举例说明。4、回转构件(
l?0.2)怎样才能达到动平衡?应满足什么条件?D5、有一直动杆盘状凸轮,行程h=50mm,推程采用等加速—等减 速运动规律,凸轮的推程运动角?0?90?,试求从动件最大加速 度为6g(g—重力加速度)时凸轮的最大转速。六、(15分)机械零件试题
1、螺纹联接防松方法按其工作原理可分为哪几种?举例说明。2、带传动工作时,带上所受的应力有哪些?何处所受的应力最大, 画图说明。
3、向心滑动轴承的校核计算的步骤如何?
4、有一滚动轴承型号为7309,试说明该轴承的具体类型、直径系 列、内径尺寸和精度等级及应用场合。5、指出右图示轴系部件中的错误,并简要说明之。
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哈工大机原研究生试题汇编
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