哈尔滨工业大学攻读硕士学位研究生
机械原理试题汇编
机械设计教研室一九九九年十一月
哈尔滨工业大学
一九九一年研究生考试试题
报考专业： 机械学（原理）
考试科目： 机械原理
注意：答题内容要求在试卷纸上（并注明题号），不可答在试题纸 上。一、（15分）在图示机构中，已知各构件尺寸，运动副位置，
lCD?1lBC，若原动件以等角速ω1转动并给出如图b）的速度2图，要求用相对运动图解法进行机构的加速度分析（应列出矢量方程式），并求?5的大小和方向。（15分）
二、（15分）图示为一图书装订机夹紧机构，已知驱动力P及角β，
各运动副摩擦系数f0和fv，轴销半径r（毫米），不计构件重量。
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试画出机构在图示位置机构夹紧时，各构件所受力的方位和指向；又若l1?l2，机构夹紧后不会自动松开时，α角应满足什么条件？
三、（15分）如图示的直齿圆柱齿轮变速箱，z1=z2=25，z3=33，
*m=2mm，α=20°，ha=1，c*=0.25两轴中心距a=50mm，为
了加工制造方便，若把齿轮z1和z2做成相同的尺寸时，求：1、选择z1、z2、z3三个齿轮的变位
系数x1x、、2x3（说明此三个变位系数的取值范围，以及哪个变位系数最大，讲清理由或写出计算公式说明之）
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2、给出齿轮z1和z3的齿顶圆半
径ra1和ra3（给出具体数值或写出公式）
3、当齿轮z1和z3啮合时，齿轮z1齿
根处和z3齿根处的径向间隙c13和c31各为多少（见图）？给出具体数值或写出计算公式。
四、（15分）如图示的轮系中，
已知各轮齿数分别为
??28，z1=24，z2?z2z3=80，z4=78（变位齿轮）求：1、
计算此轮系的自由度（若有虚约束、局部自由度或复合铰链时，应具体指明）。2、
计算齿轮z1到z4之间的传动比
?1=？并指明ω4的?4转向。
五、（25分）请回答下列问题
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1、将平面机构中的高副替换成低副时，应满足什么条件？举列说明。
2、压力角在平面机构中是如何定义的？画出曲柄摆杆机构的最小传动角（?min）的位置。
3、反转法（相对运动法）原理在哪些机构设计中应用？举例说明。4、回转构件（
l?0.2）怎样才能达到动平衡？应满足什么条件？D5、有一直动杆盘状凸轮，行程h=50mm，推程采用等加速—等减 速运动规律，凸轮的推程运动角?0?90?，试求从动件最大加速 度为6g（g—重力加速度）时凸轮的最大转速。六、（15分）机械零件试题
1、螺纹联接防松方法按其工作原理可分为哪几种？举例说明。2、带传动工作时，带上所受的应力有哪些？何处所受的应力最大， 画图说明。
3、向心滑动轴承的校核计算的步骤如何？
4、有一滚动轴承型号为7309，试说明该轴承的具体类型、直径系 列、内径尺寸和精度等级及应用场合。5、指出右图示轴系部件中的错误，并简要说明之。
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哈工大机原研究生试题汇编
