单位时间内进出液压缸或通过管道某一截面的液体的体积称为流量，符号为q（m3/s）。若在时间t内流过的液体体积为V，则流量为
q=V/t
3．压力损失与流量的关系
沿程损失是液体沿相同截面的直管流动一段距离，由于液体对管壁之间以及液体分子之间的摩擦而造成的。管道越长，流速越快，损失就越大；相反，管道越短，损失应越小。局部损失是液体通过管道截面和形状，突然改变或管道弯曲等局部地方所造成的。
四、液压油的选择
液压油可分为两大类：一类为可燃性液压油；另一类为抗燃性液压油。一般油液在温度升高时，粘度会降低，这样会使液压系统的泄漏增加，执行元件的工作性能也变坏。所以选择液压油时应考虑以下几方面的情况：
（1）工作压力
工作压力较高的液压系统应选用粘度较大的液压油；反之，选用粘度较小的液压油。 （2）环境温度
环境温度较高时，应选用粘度较大的液压油；反之，选用粘度较小的液压油。 （3）运动速度
当运动部件的速度较高时，应选用粘度较小的液压油；反之，选用粘度较大的液压油。
五、气压传动系统的组成
气压传动系统由以下四个部分组成： （1）气源装置 （2）执行元件 （3）控制元件 （4）辅助元件
六、气压传动的特点
气压传动与机械、电气、液压传动相比，有以下优点：
1）以空气为工作介质，不仅易于取得，而且用后可直接排入大气，处理方便，也不污染环境。
2）因空气的粘度很小（约为油的万分之一），在管道中流动时的能量损失很小，因而便于集中供气和远距离输送，气动动作迅速，调节方便，维护简单，不存在介质变质及补充等问题。
3）工作环境适应性好，无论在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣环境中，还是在食品加工、轻工、纺织、印刷、精密检测等高净化、无污染场合，都具有良好的适应性，且工作安全可靠，过载时能自动保护。
4）气动元件结构简单，成本低，寿命长，易于实现标准化、系列化和通用化。气压传动与机械、电气、液压传动相比，有以下缺点：
①由于空气具有较大的可压缩性，因而运动平稳性较差。
②因工作压力低（一般为0.3～1MPa），不易获得较大的输出力或力矩。 ③有较大的排气噪声。
④由于湿空气在一定的温度和压力条件下能在气动系统的局部管道和气动元件中凝结成水滴，促使气动管道和气动元件腐蚀和生锈，导致气动系统工作失灵。
七、气动元件
（一）气源装置
气源装置由两部分组成，一是空气压缩机把大气压状态下的空气升压提供给气压传动系统，二是气源净化装置将空气压缩机所提供的含有大量杂质的压缩空气进行净化。
1．空气压缩机
空气压缩机按其压力大小分为低压（0.2～1.OMPa）、中压（1.0～10gPa）、高压（＞10MPa）三类；按工作原理为容积型（通过缩小单位质量气体体积的方法获得压力）和速度型（通过提高单位质量气体的速度并使动能转化为压力能来获得压力）。
常见的低压、容积式空气压缩机按其结构分有：活塞式、叶片式和螺杆式，其中最常用的是活塞式。常见的普通型空气压缩机都基本上采用活塞式（绝大部分汽车上采用的空气压缩机也是这种形式）。如图13-2所示。
2．气源净化装置 （二）气动辅助元件
1．空气过滤器 2．消声器
（三）气动执行元件
气动执行元件在气动系统中，是将压缩空气的压力能转变成机械能的元件。包括气缸和气马达，气缸用于实现直线往复或摆动，马达用于实现连续的回转运动。
1．气缸
气缸的种类很多，按活塞端面的受压状态分为单作用与双作用气缸；按其结构特征可分为：活塞式气缸、柱塞式气缸、薄膜式气缸、叶片式摆动气缸、齿轮齿条摆动气缸等；按功能分为：普通气缸和特殊气缸。气缸的工作原理与液压缸的工作原理相同。如图13-9所示为汽车中常用的活塞式气缸（又称为活塞式制动气室），
2．气动马达
气动马达是把压缩空气的压力能转换成回转运动形式的机械能的装置。其作用与液压马达相当，即输出转矩驱动机构作旋转运动。 （四）气动控制元件
1．压力控制阀
在气压传动系统中，控制压缩空气的压力，来控制执行元件的输出推力或转矩和依靠空气压力控制执行元件动作顺序的阀，称为压力控制阀，包含减压阀、顺序阀和安全阀。
2．流量控制阀
在气动系统中，气缸的运动速度都需要通过控制调节压缩空气的流量来实现。流量控制阀是通过改变阀的流通面积来实现流量（或流速）控制的元件。包括节流阀、单向节流阀、排气节流阀等。其工作原理与液压阀中同类型阀相似。
3．方向控制阀
八、气动基本回路
（一）压力控制回路
压力控制回路是使回路中的压力保持在一定范围以内，或使回路得到高、低不同的两种压力。
1．一次压力控制回路
一次压力控制回路主要用于 控制储气罐送出的气体压力不超 过规定压力。
2．二次压力控制回路
二次压力控制回路主要是为保证气动控制系统的气源压力的稳定，通过溢流式减压阀实现定压控制，如图13-24所示。
3．高低压转换回路
利用两个调压阀和一个换向阀来实现或输出低压或高压气源， （二）速度控制回路
速度控制回路用来调节气缸的运动速度或实现气缸的缓冲等。由于目前使用的气动系统的功率小，故调速方法主要是节流调速。
1．单作用缸速度控制回路 2．双作用缸速度控制回路 3．双向调速回路
4．气一液联动速度控制回路
气一液联动速度控制回路是利用气动控制实现液压传动，具有运动平稳、停止准确、泄漏途径少、制造维修方便、能耗小等特点。 （三）换向控制回路
在气动系统中，执行元件的起动、停止或改变运动方向，是利用控制进入执行元件的压缩空气的通、断或变向来实现的，这类控制回路就是换向控制回路。
1．单作用气缸换向回路 2．双作用气缸换向回路
九、气压传动应用举例
汽车机械基础教案完整版
