越障移动轮

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201920960227.9 （22）申请日 2019.06.24

（71）申请人 广州工程技术职业学院

地址 510000 广东省广州市越秀区环市东路465号

（10）申请公布号 CN210149074U

（43）申请公布日 2020.03.17

（72）发明人 朱洪雷;罗隆;林雁飞;题园园;谭土坤

（74）专利代理机构 广州广典知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人 谢伟

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

越障移动轮

（57）摘要

本实用新型公开了一种越障移动轮，包括

车轮架、伸缩支撑装置，所述伸缩支撑装置安装在所述车轮架内，所述车轮架包括轮辋，所述轮辋上设有多个支撑通孔，所述伸缩支撑装置包括调节机构、多个支撑臂，所述调节机构驱动各所述支撑臂伸缩穿过各所述支撑通孔。该越障移动轮能协助管道爬行机器人越过障碍物，越障能力强，同时还能在平坦的管道内平稳运行。

法律状态

法律状态公告日

2020-03-17

授权

法律状态信息

授权

法律状态

权利要求说明书

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