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图2)
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(2〉对图(b)所示系统,由牛顿定律有/(/) - k^yuy = niy (t)
1/英山
其中
b — 円2
fny (/) + y(f) - /(￡)
2.3图(題2?3)中三图分别表示了三个机械系统\求岀宜fi各自的傲分方程，图中刀表
示轴人位移山。表示堆出位移，假设输出?无员载效应。
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解(!)对E 5(A — 厶〉一(2人=汛人 W人 +(G 十 5)九=fiJr, (2)对图讣)所示系统，引人一中闻变量，并由牛顿定律有 f 3 —才)為—c(z— ?=) [r(r— ij =叭 -2- 消除中间变抢fl \人-T 1〕上& *知4儿= （3）0W所示系统，山牛顿定律有＜6—竝）-上GL矢）-耘心 即 uh 卜很rM?〉」:、=￡d*/：]r 2?4求出图（题2?仍所示电网络的馥分方程? Ri G G f ?n T (b) 解（】）对?（a）所示系统.设\为黴过&的电流』为恵电K,则有 覘=曲+ + ! I ”1—%= 消除中间变量Jf化简有「-?丄门.血，（、「 1 5坨叫 +（1 + 矿'*■ 7^丿％ *不p% /V| （-?'， V￡/\\| 二 C]&“i + 命 + 学应 ± p^a, 代1 （: 1,決1 （2）对图（b）所示系统,设￡为电流，則有 严=cj 涓除中间变董，井化饒有｛RTR?）% +（7r-t-p）Kc=i?cW,-Hp-u, tq L 2 （丿 2 2.5求图（题2.5）所示机械系统的微分方程。图中M为箱入转拒,G为0周S尼J为 转 动?lc 解设系统絵入为肘（即輸出为必郎加））,分别对画盘和质块进行动力学分析, 列写动力学方g如下：
机械工程控制基础(第四版)杨叔子华中科技大学课后习题答案
