第二章操作97T/210T/230T/350T车床数控系统
2.5诊断
97T/210T/230T/350T数控系统在任何状态下，状态栏4区实时显示当前主轴转速与主轴编码器的线数；状态栏5区实时显示各输入输出口状态。如下图2.5.1：
机 床 操 作 程序:P11 管理员X -15.878Z 219.963F 50X1.0 主轴停 松G0 6000X1.0 冷却关S 0X1.0 润滑关T 0000 点动0.001 手轮ZX 1X -15.878Z 219.963S 134322025状态栏4区状态栏5区L 1200停止 0.00 手动操作机床动作,手轮,MDI点动手动自动调尺寸图2.5.1
状态栏4的显示表示当前主轴转速为134，所使用的主轴编码器的线数为1200。状态栏5的显示表示当前主轴正转、冷却开启以及刀架停在2#刀。说明：
1.输入口的哪一个口有效时，哪一个口对应的序号数会以黄色的显示出现在状态栏5中，直到该输入口无效时，显示消失。
2.输出口的哪一个口有输出时，哪一个口对应的序号数则会以绿色的显示出现在状态栏5中，直到该输出口输出取消时，显示消失。3.具体的序号数请参见7.4、7.5章节。
2-23
第三章指令格式97T/210T/230T/350T车床数控系统
第三章
3.1快速移动
指令格式
G00
格
式
功能说明例：G00X(U)_Z(W)_
快速移动时,各移动轴分别以最快速度各自移动到终点,互不影响,任一轴到达终点，该轴停止，另一轴继续移动，直到终点。
1、X、Z为移动终点的绝对坐标，U、W为移动终点的增量值。2、绝对坐标与增量值可以混合编程，如
G00X50W-10
3、G00移动速度由参数“X轴G00”和“Z轴G00”指定，同时受到和
控制，当G0进给倍率超过100%时G00移动速度不再上调。G00速度设定：PARAMETER→(移动轴)→X轴G00/Z轴G004、G00可以单独指定X轴或Z轴移动。5、G00为模态指令。快速从A移动到BG00X32Z2G00U-48W-118G00X32W-118
3-1
第三章指令格式97T/210T/230T/350T车床数控系统
3.2直线插补
G01
格
式
功能说明例3-2
G01X(U)_Z(W)_F_
G01插补使刀具从当前位置沿直线移动到编程终点
1、X、Z为移动终点的绝对坐标，U、W为移动终点的增量值。2、绝对坐标与增量值可以混合编程，如
G01X50W-10F100
3、F指定G01直线插补时的速度，同时受和
控制，调整的范围
为0～300%，F是模态值。
4、G01可以单独指定X轴或Z轴移动。5、G01为模态指令。
以100毫米/分速度从A点直线插补到B点。
G01X50Z-50F100G01U10W-50F100G01X50W-50F100
第三章指令格式97T/210T/230T/350T车床数控系统
3.3圆弧插补
G02G03
格
式
功能说明G02X(U)_Z(W)_I_K_F_G03X(U)_Z(W)_I_K_F_G02X(U)_Z(W)_R_F_G03X(U)_Z(W)_R_F_
G02是刀具从当前点沿顺时针圆孤轨迹移动到终点。G03是刀具从当前点沿逆时针圆孤轨迹移动到终点。
1、X、Z为移动终点的绝对坐标，U、W为移动终点的增量值。
I、K圆心相对于起点的增量值。R半径量F进给速率
2、绝对坐标与增量值可以混合编程。
3、用圆心坐标指定圆孤时I、K编程，用半径指定圆孤时R编程。
I、K圆心与R半径同时编程时，R编程有效，忽略I、K。
4、圆心坐标I、K为圆心相对于起点的增量值，有符号。I为X方向值，始终是半径量，K为Z方向值。如果圆弧起点半径与终点半径值相差较大(50u),系统提示“起点半径与终点半径相差过大”，实际插补时，再由终点半径自动重新计算圆心坐标。5、半径R编程时
①R不能为0，
②起点与终点不能重合，即整圆。③R不能小于起点与终点距离的一半。④R为负值表示大于180圆孤。6、指定G02/G03圆孤插补时的速度，同时受
和
控制，调整的
范围为0～300%，F是模态值。
7、U0、W0、IO、KO可以省略，X、Z任一轴终点不改变时可省略。
3-3
第三章例
指令格式
G02圆弧插补从A点到B点，O为圆心
97T/210T/230T/350T车床数控系统
G03圆弧插补从A点到B点，O为圆心
0G02图
G02X50Z-20I15K0F100G02U30W-15I15F100G02X50Z-20R15F100G02U30W-15R15F100
G03图
G03X50Z-20I0K-15F100G03U30W-15K-15F100G03X50Z-20R15F100G03U30W-15R15F100
3.4延时指令
格
式
G04
G04
G04X(U)_G04P_
功说
能明
延时等待，延时指令使程序等待设定的时间后继续下一条程序。1、X、U延时时间，单位：秒，0.001～100000秒P延时时间，单位：毫秒，1～200000毫秒2、G04不输入参数时，该指令被忽略。3、G04不是模态指令
例
①②
G04X1.5G04P1500
暂停1.5秒暂停1.5秒
3-4
大地车床系统用户手册 - 图文
