第三章指令格式97T/210T/230T/350T车床数控系统
3.23攻丝循环
格功说
式能明
G93
G93
Z(W)_I/F_D_R_
一次性攻丝或分段多次攻丝。1.Z(W)_
Z向工进长度。
F公制螺纹导程，单位：毫米。I英制螺纹导程，单位：牙数/英寸。D分段功丝时，每次工进长度，无符号数。
R分段攻丝时，每次工进后，丝攻回退的长度，无符号数。2.G93攻丝指令前必须先开启主轴。
3.G93指令前的主轴旋向与Z(W)_的符号共同决定螺纹旋向。
例如Z向为负（-），则：
主轴初始正转时，则为右旋螺纹；主轴初始反转时，则为左旋螺纹。
4.详细动作过程：
1）Z向跟随主轴按I/F导程工进到设定的距离D（分段）或Z（一次性）；2）主轴自动停止，同时Z向随主轴惯性继续跟随，直到主轴完全停止；3）分段攻丝：主轴换向旋转，同时Z向随主轴换向，按反方向移动R；
一次性攻丝：直接跳到7)；4）主轴停止，Z随主轴惯性减速停止；5）主轴按初始旋向重新启动；
6）如果分段攻丝，则重复1）-5)一直到Z向到达编程长度；7）主轴按初始转向换向，Z退回到初始位置；8）主轴停止，Z随主轴惯性减速停止；
9）Z向G00移动回初始位置，主轴按初始旋转方向重新启动。
Z（W）DDRZ-n*（D-R)R3-20
第三章指令格式
5.1）一次性攻穿整个螺纹，则省略D和R
2）D≥Z（W），为一次性攻穿3）R=0，同样是一次性攻穿
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4）编程时需注意D>R，否则无法到达终点。
5)考虑到主轴停止过程中Z向同时跟随，编程时Z向两边均应留有足够的距离。例：1）G93W-50F2
公制螺纹，导程2mm,攻丝50mm,一次性攻完。2）G93W-50F2D15R1
公制螺纹，导程2mm,攻丝50mm,分段攻丝，每次工进15mm,回退1mm。3）G93W-50I11D15R1
英制螺纹，导程11牙/英寸,攻丝50mm,每次工进15mm,回退1mm。
3.24简化的编程指令
单一循环适用范围在粗加工时经常会有形状相同但尺寸不同多次切削，如粗车外圆，每一次切削都要重复：进刀→切削→退刀→返回动作，程序中对应有G00→G01→G01→G00四条指令。单一循环指令一条可实现上述动作，简化了编程，程序更易读。
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第三章指令格式
要实现图示动作通常编程方式G00X20
G01Z-30X30F80G01X40G00Z0
使用单一固定循环G90X20Z-30R-5F80
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/快速G00进刀至切削开始点/按进给速率G01进行切削/按进给速率G01退刀/快速G00返回到初始位置
97T/97T/210T/230T/350T数控系统共有3类单一循环
G90外圆循环G92螺纹循环G94端面循环
单一循环共同特性1、X(U)Z(W)为切削轨迹的终点，可以绝对坐标与增量值混合编程。2、单一循环执行后，刀具停止在循环执行前位置。3、单一循环指令是模态指令。
4、单一循环指令中所有数值都是模态量,包括轨迹形状X(U)、Z(W)、R。当指令格式为G90时，虽然没有其他参数，但机床将按上一次G90轨迹重复运行一次，并非通常G00或G01将指令忽略。
5、单一循环的初始位置如果和切削轨迹的起点相同，G90、G92则为内孔加工，G94则为向右加工。6、(X、Z)坐标与初始位置相同或(U0,W0)并且R0时，无运动轨迹，该指令被忽略。
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3.25外圆循环
G90
格式功
能
说明例G90X(U)_Z(W)_R_F_
X方向从初始位置快速进刀至开始切削点，再按进给速率进行外圆加工，随后X方向退刀到安全位置，Z方向再快速移动到初始位置。参见上G90图
1、X(U)Z(W)为切削轨迹的终点，可以增量值与绝对坐标混合编程。R=(切削起点半径-切削终点半径)，是半径量。R=0时，起点X与终点X相同，为圆柱面加工；R≠0，是圆锥面加工。
2、G90执行后，刀具回到执行前位置，X、Z、R只是描述切削部分的形状，
不改变刀具最后停止位置。3、轨迹(1)(4)快速G00移动。
轨迹(2)(3)按编程指定的进给速度移动。
如图：A为初始位置B为切削终点
G90X35Z30R0F100或G90U-10W-80R0F100U、W、R的符号与刀具轨迹的关系如下图
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3.26端面循环
格功
式能
G94
G94
X(U)_Z(W)_R_F_
Z方向从初始位置快速进刀至开始切削点，再按进给速率进行端面加工，随后Z方向退刀到安全位置，X方向再快速移动到初始位置。
说明1、X(U)Z(W)为切削轨迹的终点，可以增量值与绝对坐标混合编程。
R=(切削起点长度-切削终点长度)
R=0时，起点Z与终点Z相同，为
平端面加工，R≠0，是锥端面加工。
2、G94执行后，刀具回到执行前位置，X、Z、R只是描述切削部分的形状，不改变刀具最后停止位置。3、轨迹(1)(4)快速G00移动。
轨迹(2)(3)按编程指定的进给速度移动。例
如图：
A为初始位置
B为切削终点G94X-0.5Z76R0F100或G94U-70.5W-10R0F1003-24
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