附件9
“智能农机装备”重点专项 2016年度项目申报指南
农业是国民经济的基础，其根本出路在于机械化，农业机械化是农业现代化的重要标志，关乎“四化”同步推进全局。智能农机装备代表着农业先进生产力，是提高生产效率、转变发展方式、增强农业综合生产能力的物质基础，也是国际农业装备产业技术竞争的焦点。当前，我国农业现代化加速发展，农村土地规模经营、农业劳动力大量转移,对农机装备技术要求更高，产品需求巨大。长期以来，我国农机装备技术基础研究不足，整机可靠性和作业效率不高，核心部件和高端产品依赖进口，农业投入品施用粗放，经饲果牧等生产机械严重缺乏，导致农业综合生产成本居高不下；国际知名农机企业凭借技术和资本优势全面进入中国，抢占高端农机市场，我国农业生产和产业安全面临严峻挑战。加快发展智能农机装备技术，提升农机装备供给能力、缩小与国外主流产品差距、支撑现代农业发展、保障粮食和产业安全意义重大。
为深入贯彻落实《国务院关于促进农业机械化和农机工业又好又快发展的意见》（国发〔2012〕22号）和《国务院关于加快转变农业发展方式的意见》（国办发〔2015〕59号），依据《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006—2020年）》、《国家粮食安全中长期规划纲要（2008—2020年）》、《中国制造2025》（国发〔2015〕28号）和《国务院关于深化中央财政科技计划（专项、基金等）管理改革方案的通知》（国发〔2014〕64号），立足“智能、高效、环保”，按照“关键核心技术自主化，主导装备产品智能化，薄弱环节机械化”的发展思路，进行智能装备、精益制造、精细作业的横向产业链与基础研究、关键攻关、装备研制与示范应用的纵向创新链相结合的一体化科技创新设计，启动实施智能农机装备重点专项。
本专项围绕现代农业发展方式转变、提质增效对高端技术和市场重大产品的紧迫需求，重点突破市场机制和企业无力解决的信息感知、决策智控、试验检测等基础和关键共性技术与重大产品智能化核心技术，实现自主化，破解完全依赖进口、受制于人的瓶颈；加大力度开发大型与专用拖拉机、田间作业及收获等主导产品智能技术与智能制造技术，创立自主的农业智能化装备技术体系；创制丘陵山区、设施生产及农产品产地处理等装备，支撑全程全面机械化发展。掌握200马力以上大型拖拉机和采棉机等高端产品和核心装置设计与制造关键技术；突破动植物对象识别与监控核心技术，田间播种施肥、植保、收获智能作业机械和养殖场挤奶机器人投入使用；大宗粮经作物生产全程机械品种齐
全，国产农机产品市场占有率稳定并高于90%，支撑主要作物耕种收综合机械化水平达到70%以上，为中国农机装备“走出去”提供科技支撑。突破信息感知、决策智控、试验检测、精细生产管控等应用基础及节能环保拖拉机、精量播栽、变量植保与高效收获装备等关键共性核心技术200—300项；创制关键共性核心技术装置与系统60—80项；研制大型及专用拖拉机、智能谷物联合收割机等智能化重大装备，甘蔗收获、棉花机采、橡胶割胶等薄弱环节装备，以及农产品智能化产地处理、丘陵山区优势作物生产等重大装备产品115—165种；建立典型示范基地6—10处，实现技术自主和产业应用。研制标准150—250项，申请专利200—300项，并培养创新人才300—500名，形成创新团队15—20个。构建形成关键共性技术、核心功能部件与整体试验检测开发和协同配套能力。
本专项围绕智能农机装备的应用基础技术研究、关键共性技术与重大装备开发、典型应用示范等环节，对专项一体化设计，拟设置围绕农机作业信息感知与精细生产管控应用基础研究，农机装备智能化设计与验证、智能作业管理关键技术开发，智能农业动力机械及高效精准环保多功能农田作业、粮食与经济作物智能高效收获、设施智能化精细生产、农产品产后智能化干制与精细选别技术装备研制，畜禽与水产品智能化产地处理、丘陵山区及水田机械化作业应用示范等11个任务方向共47个项目。
本专项2016年度首批指南发布4个任务方向共19个项目。农机作业信息感知与精细生产管控应用基础研究任务方向包括项目1.1—1.3共3个项目，该部分开展作业环境与本体信息感知与精细生产管控机理研究和机器作业状态参数测试方法研究，为农机智能装备精细作业提供精测、精施、精管理论方法与技术基础；智能农业动力机械研发任务方向包括项目2.1—2.6共6个项目，该部分研究为现代农业全面机械化提供绿色动力支撑；粮食作物高效智能收获技术装备研发任务方向包括项目3.1—3.5共5个项目，该部分研究为实现粮食作物收获机械技术升级换代提供支撑；经济作物高效能收获与智能控制技术装备研发任务方向包括项目4.1—4.5共5个项目，该部分研究为提升我国优势特色经济作物机械化收获水平、降低生产成本，提高产业竞争力提供支撑。
1. 农机作业信息感知与精细生产管控应用基础研究
（本部分项目1.1—1.3属于应用基础研究，由高校、科研院所（含转制科研院所）牵头申报。申报团队应具备相关研究领域省部级及以上重点实验室、工程实验室等平台支撑条件，鼓励产学研联合申报和申报单位自筹资金配套。）
1.1 信息感知与作物精细生产管控机理研究
研究内容：针对农机作业过程对土壤和作物对象互作规律不清、作业机理、原理与基础研究缺乏以及作物生产过程信息表征不明等问题，开展农机作业对土壤质构及作物生长影响机理研究，揭示土壤—植物—机器系统优化自适应与系统减阻降耗、节本增效优化匹配规律，研究耕整、播种、收获等作业新原理、新机构；开展农机作业信息实时获取与精细生产管控的理论与方法研究，揭示土壤环境、作物本体信息与种、肥、水、药精细调控机理与模式；开发农机作业环境与本体信息快速获取传感器
及精播精施与精准控制智能决策系统，构建高效作业智能化农业机械理论与技术基础。
考核指标：【约束性指标】提出土壤—作物—机器系统优化自适应与系统节能增效、降耗减排优化匹配方法与模式，构建大数据分析系统，开发耕整、播种、收获等作业新机构3—5种；开发土壤质构、综合肥力、喂入量与谷物流量等在线感知新型传感器件8—10种，适合环境温度范围—40℃—+85℃，在线、动态检测误差满足实际需求，防尘、防水、防震；建立智能决策系统2—3套，误判率小于3%，形成典型新一代作业机构与装置原理样机;申请专利15—25项。【预期性指标】发表高水平论文25—30篇。
支持年限：2016年—2020年 拟支持项目数：1—2项
1.2 信息感知与动物精细养殖管控机理研究
研究内容：针对动物生理生态信息获取、营养精细调控、健康诊断等提升养殖产能的需求，研究畜禽动物生理生态监测、数字化表征和分类辨析、生长调控等基本原理与方法，揭示畜禽动物不同生长阶段和生理状态下生长与健康、营养、环境的影响规律，构建动物生长数字化模型，开发以蛋（肉）鸡、生猪、奶（肉）牛为主的生长环境、生理生态等新型传感器件及环境控制系统。搭建高效精细养殖智能化农业机械理论与技术基础。
考核指标：【约束性指标】揭示动物生理生态监测、数字化表征和分类辨析、生长调控等基本原理，构建蛋（肉）鸡、生猪、奶（肉）牛生长数字化模型5—8个；开发动物行为、健康、环境监测等新型核心传感器件8—10种，适合环境温度范围—40℃—+85℃，在线检测误差±0.05，防尘、防水、防震；建立智能决策系统3—5套，误判率小于3%，形成新一代智能养殖感知体系，满足实际需要;申请专利15—25项。【预期性指标】发表高水平论文25—30篇。
支持年限：2016年—2020年 拟支持项目数：1—2项
1.3 机器作业状态参数测试方法研究
研究内容：针对农机使用过程作业粗放、可靠性和安全性差、能源资源浪费严重等问题，探索复杂开放工况下农机作业参数检测原理，研究农用动力机械、施肥播种机械、植保机械和收获机械等量大面广的典型农机装备田间作业过程中关键运动参数、作业状态和质量效果等测试方法及技术，研制系列专用传感器和检测装置，集成开发相应的测试系统。
考核指标：【约束性指标】突破农用动力机械、施肥播种机械、植保机械和收获机械等机器运动参数、作业质量等检测技术8—10项；开发新型传感器件8—10种，检测误差±0.03，适合环境温度范围—40℃—+85℃，防尘、防水、防震；形成车载参数测试系统及装置，并通过作业机具搭载考核，满足实际要求;申请专利15—20项。【预期性指标】研制标准4—6项；发表高水平论文20—25篇。
支持年限：2016年—2020年
拟支持项目数：1—2项 2. 智能农业动力机械研发
（本部分项目2.1—2.6属于关键共性技术与重大装备开发项目，为了切实加强产学研用结合，确保技术产品的市场化、实用化，要求由企业牵头，组成产学研团队联合申报。项目申报团队应具有相应的研发生产基础，具有省级及以上认定的企业技术中心，或者省部级及以上重点实验室、工程实验室、工程技术（研究）中心等平台，或者承担过相关领域国家科技计划项目任务；其他经费（包括地方财政经费、单位出资及社会渠道资金等）与中央财政经费比例不低于1：1。）
2.1 新型节能环保农用发动机开发
研究内容：针对我国量大面广的农用发动机燃油消耗量大、燃烧不充分、噪声大，亟待技术升级换代的现实，重点研究减振降噪、电控高压喷射、废气再循环、尾气后处理等关键技术；研究发动机智能控制、智能测试及远程检测等关键技术，开发集动力输出智能化控制、整机工作状态监控及故障诊断为一体的智能管理系统；集成开发新型节能环保农用发动机，研究发动机关键零部件及整机精益制造技术，并进行试验考核。
考核指标：【约束性指标】突破发动机节能、减排、降噪，动力输出智能化控制等关键核心技术3—4项；创制智能管理系统、新型节能环保农用发动机等新产品、新系统2—3种，升功率级达到28kW/L，排放达到非道路国Ⅳ标准以上，能耗降低5%—8%;申请专利3—5项。【预期性指标】制定标准3—4项；发表论文3—5篇。
支持年限：2016年—2020年 拟支持项目数：1—2项
2.2 重型拖拉机智能化关键技术研究与整机开发
研究内容：针对我国大马力拖拉机缺乏动力换档、无级变速、负载传感液压提升等核心技术，以关键技术突破，推动整机产品技术升级，重点开发动力换档和无级变速传动箱、悬浮式转向驱动桥、智能操控和安全驾驶室、负载传感电液提升器等核心技术与关键零部件，集成研制智能重型拖拉机；研究节能降耗制造工艺、产品全生命周期设计与评价、信息化、数字化、网络化等重型拖拉机智能制造技术，建立重型拖拉机智能制造方法与技术体系，并进行试验考核。
考核指标：【约束性指标】突破重型拖拉机动力换档等关键核心技术3—4项；开发动力换档+动力换向、动力高低档+动力换向和无级变速传动箱、负载传感电液提升器等新部件及整机新产品3—4种。排放达到非道路国Ⅳ标准以上；发动机功率≥147kW：动力换档16速以上、无级变速变速比≥4，变速范围0.05—40km/h；电液提升器最大提升力≥48kN、最大牵引力≥70kN，液压系统压力≥20MPa、流量≥110L/min；动力输出轴功率≥170马力。发动机功率88.2—117.6kW：动力换向+动力高低档12速以上，变速范围2—50km/h;申请专利3—5项。【预期性指标】制定标准3—4项；发表论文3—5篇。
支持年限：2016年—2020年 拟支持项目数：1—2项 2.3 智能电动拖拉机开发
研究内容：针对零排放、无污染、低噪音等特殊农业生产环节对绿色动力农机具的需求不断增加的趋势，研究电动拖拉机中央集成控制及整机控制策略、动力模式与经济模式下的能量管理、无级调速、作业机组不同工况下动力匹配及整机集成等关键技术；开发电动拖拉机能量智能管理系统、功率分汇流变速箱；集成创制智能电动拖拉机，并进行试验考核。
考核指标：【约束性指标】突破中央集成控制及整机控制策略、能量管理等关键核心技术3—4项；创制功率分汇流变速箱与电动拖拉机整机等新产品2—3种。电动机功率≥18kW，高低档无级变速，犁耕作业续航能力≥6小时，符合同功率段拖拉机产品相关国家标准；申请专利3—5项。【预期性指标】制定标准3—4项；发表论文3—5篇。
支持年限：2016年—2020年 拟支持项目数：1—2项
2.4 丘陵山地拖拉机关键技术研究与整机开发
研究内容：针对制约丘陵山地农业机械化发展的农用动力瓶颈，研究丘陵山地拖拉机行走机构、动力传递与高效驱动、姿态自动调整、机具悬挂装置坡地自适应、多点动力输出等核心技术及关键零部件，研究智能化控制和自主作业前沿技术，研制高通过性、高稳定性、高地形适应性的高效轻便山地拖拉机；集成智能化制造技术，并进行试验考核。
考核指标：【约束性指标】突破车身自调平和山地行走等关键核心技术3—4项；创制轻便、高效山地专用拖拉机新产品2—3种。发动机功率≥13kW，排放达到非道路国Ⅳ标准以上，电液提升器提升力≥4kN，额定牵引力≥5kN，爬坡度≥20°，可在15°以上坡地等高作业，符合同功率段拖拉机产品相关国家标准；申请专利3—5项。【预期性指标】制定标准3—4项；发表论文3—5篇。
支持年限：2016年—2020年 拟支持项目数：1—2项
2.5 水田拖拉机行走驱动技术研究与整机开发
研究内容：针对南方水田泥脚深、水旱轮作、抢时性作业等特点，以解决水田作业适应性、保护耕底层和提高作业效率为重点，开展机具和水田界面泥水膜的形成与破坏机理、水田动力装备的行走动力学特性研究，构建水田作业泥水膜滑行阻力模型；基于水田拖拉机数字化、模块化设计及制造技术，开发水田拖拉机核心部件轻量化、水田行走底盘及动力系统匹配等核心技术和关键零部件；集成研制智能化水田专用拖拉机，实现产品系列化开发，并进行试验考核。
考核指标：【约束性指标】突破水田拖拉机行走驱动机构、防腐密封、作业机具匹配、智能控制等关键核心技术3—4项；创制22—58.8kW水田专用拖拉机2—3种，排放达到非道路国Ⅳ标准以上，
“智能农机装备”重点专项年度项目申报指南指南编制专家名单形式审查条件要求海尔
