一种可全向行驶的自动导航小车

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201410396798.6 （22）申请日 2014.08.13

（71）申请人 成都四威高科技产业园有限公司

地址 610041 四川省成都市高新西区百草路1181号

（10）申请公布号 CN104111657A

（43）申请公布日 2014.10.22

（72）发明人 林欢庆;徐兵;左斌

（74）专利代理机构 成都金英专利代理事务所(普通合伙)

代理人 袁英

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种可全向行驶的自动导航小车

（57）摘要

本发明公开了一种可全向行驶的自动导航

小车，其特征在于：它包括车架（1）、至少两个驱动舵轮（2）、至少两个随动轮（3）和车载控制模块，驱动舵轮（2）成对角安装在车架（1）底部，随动轮（3）也成对角安装在车架（1）底部，所述车载控制模块安装在所述的导航小车上，车载控制模块的控制输出与驱动舵轮（2）连接。通过对每个驱动舵轮的独立控制，实现了对AGV运动姿态及运动速度的控制，AGV可实现全向

行驶，其结构紧凑，控制方法简单可靠，控制精度高，通过选用不同承载重量的驱动舵轮及随动轮可实现从轻载到重载全方面的覆盖，模块化设计易于快速检修、更换，并且利用平移运动的特点，可实现在固定线路上的多车避让。

法律状态

法律状态公告日

2014-10-22 2014-11-26 2016-12-28

法律状态信息

公开

实质审查的生效 授权

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公开

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权利要求说明书

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