智能车图像处理与识别算法研究
刘嘉豪;刘海刚;张建伟;关天洛
【期刊名称】《工业控制计算机》 【年(卷),期】2014(000)008
【摘要】Based on the FreescaIe smart car competition background,this paper introduces the research of inteI igent vehicIe im-age processing and recognition aIgorithm,and introduces the overaI framework,camera image acquisition and controI aIgo-rithm of software process inteI igent vehicIe work.In the controI system of CCD sensor are Sony smart car path recognition, video data acquisition of the two vaIues of image processing,the center position and track on both sides of the bIack edge extraction,and as the car direction Iine,combining to PID cIosed Ioop controI is used to controI the steering gear,the car can guarantee the stabiIity of the premise next,high speed.%以全国飞思卡尔智能车大赛为背景，介绍了智能车工作的整体框架、图像采集以及图像处理与识别控制算法。智能车控制系统中选择索尼 CCD 传感器进行路径识别，对采集的视频数据二值化后进行图像处理，进而提取赛道两边的黑色边缘的中心位置，并以此作为小车的方向引导线，结合 PID 闭环控制算法控制舵机的转向，使得小车能够保证稳定性的前提下高速行驶。 【总页数】4页(19-22)
【关键词】智能车;边缘检测;空间滤波;识别算法 【作者】刘嘉豪;刘海刚;张建伟;关天洛
【作者单位】五邑大学信息工程学院，广东 江门 529030;五邑大学信息工程学院，广东 江门 529030;五邑大学信息工程学院，广东 江门 529030;五邑大学信息工程学院，广东 江门 529030 【正文语种】中文 【中图分类】 【文献来源】
https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_industrial-control-computer_thesis/0201240536351.html 【相关文献】
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