机械原理课程设计洗瓶
机
Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT
机械原理课程设计
说明书
设计题目 洗瓶机
汽车与交通学院，车辆工程，车辆123班
设计者 潘盼盼
指导老师 韦丹柯
2014年6月23日至7月3日
目录
1.设计要求 一 设计题目 二 设计要求 三 设计提示
四 洗瓶机的工艺动作及功能分解 1洗瓶机的动作分解 2工作原理 3推头M的设计要求 五 运动方案及选择 1 方案一（组合机构） 2方案二（五连杆机构） 3方案三（凸轮机构）
4 优缺点的比较及最终方案 六 机构总图 七 传动方案设计
八 机构组合 ﹑参数及运动协调设计 1 机构选用 2 机构组合 3 运动协调设计 4 设计计算 5 运动循环图 九、心得体会 一． 设计题目
洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。如图所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子向前推进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
图1 洗瓶机工作示意图
洗瓶机的技术要求见表2。
表2 洗瓶机的技术要求
方案号 瓶子尺寸 （直径×高度）/(mm×mm) 工作行程 /（mm） 生产率 /(mm) 形成速度变化系数K 电动机转速 /(r/min) A Φ100×200 600 3 3 1440
B C Φ80×180 Φ60×150 500 420 4 5 1440 960 二． 设计任务
（1）洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。学生应提出两种以上的设计方案并经分析比较后选定一种进行设计。
（2）设计传动系统并确定其传动比分配。
（3）绘制机器的机构运动方案简图和运动循环圈。
（4）设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析，绘出运动线图。若采用凸轮机构，要求用解析法设计凸轮。
（5）其他机构的设计计算。 （6）编写设计计算说明书。
（7）学生可进一步完成：洗瓶机推瓶机构的计算机动态演示等。 三． 设计提示
分析设计要求可知：设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环。
根据设计要求，推头M可走图所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回特性。
推头M运动轨迹
对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合起来，设计组合机构。
在设计组合机构时，一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构（基础机构），而沿轨迹运动时的速度要求，则通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，也就是让它与一个输出变速度的附加机构组合。
实现本题要求的机构方案有很多，可用多种机构组合来实现。
四 洗瓶机的工艺动作及功能分解
1 洗瓶机的动作分解 （1） 刷子的转动。（图1A）
（2） 导辊的转动带动瓶的转动。（图1B) （3） 推头M的定轨迹移动。（图1C） 2 工作原理
图1A 图1B 图1C
3 推头M的设计要求
推头M在长为600MM的工作行程中，作速度为40MM/S的匀速直线运动，在工作段前后有平均速度为120的变速运动，回程时具有K=3的急回特性。
五 运动方案及选择 方案一 （组合机构） 方案二 （五连杆机构） 方案三 （凸轮机构） 优缺点的比较及最终方案
方案一：方案一的结构简单，成本低。但组合机构行程过长，生
机械原理课程设计洗瓶机
