《自动控制原理》期末考试样题
（满分100分，有填空、选择、简答、计算四种题型。这份样题，旨在让大家了解期末考卷的形式，期末考题并非就是这份样题里的题目，复习时请勿死记硬背本样题的题目。）
第一部分：填空选择 一、 单项选择题(每题1分, 约16分)约16道选择题，这里只给出5道样题。 1．下列选项中不属于自动控制系统的主要特征的是（ ）D
A．在结构上具有反馈装置并按负反馈组成系统，以求得偏差信号 B．由偏差产生控制作用以便纠正偏差 C．控制的目的是减少或消除偏差 D．系统开环
2.下列哪个不属于自动控制系统的基本要求（ ）D A．稳定性 B．快速性 C．准确性 D．安全性
54323. 已知系统的状态方程为s?s?3s?9s?16s?10?0，系统（ ），在s平面
右半部的特征根的数目为（ ）。C
A.稳定 ，1 B.稳定 ，2 C.不稳定，2 D.不稳定，1 4. 二阶微分环节的频率特性为（ ）A
A：G(jw)?1??2w2?j2??w B：G(jw)?1??2w2?j2??w C：G(jw)?11?Tw?j2?Tw11?Tw?j2?Tw2222
D：G(jw)?
5. 试在下图中选出正确的根轨迹图？ （ ）A
A B C
二． 填空题（约24分）选择题总约24分，以下给出4道样题。 1．（1分）随动控制系统中，被控量按 给定值 变化。
2．（1分）线性定常系统（或元件）的频率特性是零初始条件下稳态输出正弦信号与输入正弦信号的复数比。
3. （3分）自动控制系统中常用的数学模型有 、 、 三种。见课本第二章 4. （2分）已知系统的传递函数为G(s)?1s(s?1)，
则系统的脉冲传递函数为___
_________ __。
第二部分：简答计算 简答计算题总共60左右
三.（9分）自动控制系统的特征是什么？答案见课本第7页
四.（12分）已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)?系统的稳定性。
系统的特征方程为s3?2s2?3s?5?0,列出劳斯表
1 3 2 5 0.5 5
第一列没有出现负元素,因此系统稳定
5s?2s?3s32，试判断该
五.（20分）已知单位反馈系统(最小相位系统)的开环对数幅频特性曲线如下图。 [1].确定系统的开环传递函数G(s)； [2]确定系统的开环频域性能指标?c及?。
K=4
w1=0.5,T1=2 w2=1,T2=1 w3=4,T3=0.25 因此G(s)?
?c4(s?1)s(2s?1)(0.25s?1)
=3.14rad/s
?=51.2°
六．（19分）设离散控制系统的特征方程为：D(z)?45z3?117z2?119z?39?0 试判断系统稳定性。
用z?3w?1w?1带入方程得
28w?218w?250w?242?0列出劳斯表
8 218 241 242
250 242
第一列元素均大于0,因此系统稳定
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