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7 功能明细
7.1入库管理
? 入库口接收到需要入库的信息。
? WCS向WMS发送带托盘编号的“可入库指令”，WMS向WCS发送任务。WCS将任务指令反馈给堆垛机。
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? 堆垛机取料成功，直接将物料取走，取料失败，通过WCS反馈信息给WMS，WMS对任务进行处理。（堆垛机需要能返回各种故障状态信息）。
? 堆垛机放料，放料成功与失败，都反馈信息给WCS，WCS反馈信号给WMS。WMS根据不同的错误代码进行相应的处理。（WMS失败任务处理方式见以下WMS错误处理机制）
开始堆垛机到入库口取料扫码成功YWCS请求入库WMS判定是否可入库并生成入库任务将任务发送给堆垛机取料成功Y进行入库N堆垛机报警Y入库成功YWCS接收任务N通讯失败机制N返回信息给WMS结束
7.2出库管理
? WMS接收到出库请求，WMS发送出库请求给WCS系统，WCS按照预先设置的出库规制发送指令给堆垛机。
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? 堆垛机取料成功，直接将物料取走，取料失败，WCS反馈失败信息给WMS，WMS对任务进行处理。
? 堆垛机放料，放料成功与失败，都反馈信息给WCS，WCS反馈失败信息给WMS，WMS根据不同的错误代码进行相应的处理。（WMS失败任务处理方式见以下WMS错误处理机制）
开始出库请求YWMS发送任务给WCSWCS将任务发送给堆垛机堆垛机到库位取料N取料成功Y进行出库N堆垛机报警YWCS接收任务N通讯失败机制放料成功Y返回信息给WMS结束
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7.3WMS手动模式操作 手动入库
WMS界面操作手动入库时，入口扫码，WMS发起手动入库命令和配仓命令，WCS接收手动入库命令， WCS发送入库命令给堆垛机，堆垛机取料入库。
手动出库
WMS界面操作手动出库时，WMS发起手动出库命令，WCS接收手动出库命令， WCS将出库是否成功的命令反馈给WMS。
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7.4库存查询
通过WMS系统的库存管理的界面，点击查看详细库位可以查询某库位的详细信息
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自动化立体仓库管理系统 - 图文
