型号 测量精度 测量范围（无反射板） 测量时间 激光等级 电压 激光类型 模块体积 重量 工作温度范围 贮存温度范围 HI50 +/-1mm* 0.02-50m** 0.3-2秒 Ⅱ级 3V(120MA) 635nm,<1mw 45*25*12mm（不含液晶） 38g 0 C°～40 C°*** -25 C°～60 C°
*不良测量条件下（如环境光线过强、被测点漫反射系数过大或过小），测量精度会有较大误差： ± 2 mm+40PPM。 **在强烈日光或者目标反光不好的情况下，请使用反光板。 ***工作范围如果需要-10 C°～50 C°，则需要特别定做。 3、通信及控制 通信接口：串行通信（TTL），波特率：19.2K，校验位：无校验，数据位：8位 ； 功能：发送字母\为打开激光，字母\为关闭激光，字母\慢）\（快）为测量距离，字母\为查看模块温度及供电情况； 连接方式：如下图（参照实物），使用普通线缆同主板进行连接。 序号 1 2 3 4
ASCII码 （大写） O C S D
命令 ASCII码对应的 十六进制(HEX)
0x4F 0x43 0x53 0x44
功能 开启激光，激光开启后模块返回字符串:\关闭激光，激光关闭后模块返回字符串\
读取模块状态，模块返回状态字符串:\3.0V\分别代表模块当前温度和输入电压 启动自动测量过程，模块返回包含测量距离和测量信号质量的字符串，如：\，表示测量距离为12.345米，信号质量为79。 注意： 1. 测量距离如果不足10米，那么10米位置由空格字符占位，保证返回的距离字符串长度不变； 2. 信号质量值越小表示信号质量越好，这个值越大表示反射信号越差； 3. 自动测量会根据反射面情况，在保证测量精度的前提下，自动选择不同的测量速度； 4. 当测距不成功，该命令会返回错误报告字符串\，其中XX表示不同的错误号，具体错误号请查看错误号列表。 5 6
M F
0x4D 0x46
启动慢速测量过程，返回字符串和D命令一样。该命令的测量速度最慢，但是测量精度最高。 启动慢速测量过程，返回字符串和D命令一样。该命令的测量速度最快，但是测量精度最低，在反射面差的情况下，可能会出现错误的测量结果。通常该命令用于反射良好的测量情况下。 查询模块版本信息，返回字符串如：\。其中1702250029为模块序列号，29456为软件版本信息。 关闭模块，关闭模块的同时需要将PWR_ON引脚拉低 7 8
V X
0x56 0x58
*模块TX 接上机位RX,模块RX 接上机位TX.DC电压3V 300MA 以上 错误代码表 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 Er01 Er02 Er03 Er04 Er05 Er06 Er07 Er08 Er09 Er10 Er11 Er12 Er13 Er14 Er15 Er02 Er02 VBAT 太低，电压应该 >= 2.0V 模块内部错误 模块温度太低(< -20℃) 模块温度太高(> +40℃) 目标超出测量范围 无效的测量结果 背景光线太强 激光信号太弱 激光信号太强 硬件故障1 硬件故障2 硬件故障3 硬件故障4 硬件故障5 激光信号不稳定 硬件故障6 硬件故障7
HI50激光测距模块
