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基于模糊PID的液压舵机伺服控制系统研究

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基于模糊PID的液压舵机伺服控制系统研究

杨国君

【期刊名称】《电脑知识与技术》 【年(卷),期】2014(000)009

【摘要】Through the study of the dynamic performance of hydraulic actuator, find out the main factors to influence the con-trol accuracy, and puts forward the fuzzy PID control strategy, the results show that, compared with the traditional PID control, fuzzy PID control more accurate, has a certain reference value.%通过对液压舵机动态性能的研究,找出影响其控制精度的主要因素,并提出模糊PID控制策略,研究结果表明,与传统PID控制策略相比,模糊PID控制精度更高,有一定可借鉴价值。 【总页数】3页(2134-2135,2144) 【关键词】液压舵机;模糊PID;仿真分析 【作者】杨国君

【作者单位】吉林大学机械科学与工程学院,吉林长春130000 【正文语种】中文 【中图分类】TP2 【相关文献】

1.液压舵机伺服系统灰色预测模糊PID控制 [J], 郭心悦; 付伟 2.基于模糊PID的汽车液压伺服主动悬架控制系统 [J], 李军伟; 曲燕 3.基于模糊PID的双吊点液压同步控制系统研究 [J], 师英芝 4.模糊PID控制在液压伺服控制系统中的应用 [J], 王永宾

基于模糊PID的液压舵机伺服控制系统研究

基于模糊PID的液压舵机伺服控制系统研究杨国君【期刊名称】《电脑知识与技术》【年(卷),期】2014(000)009【摘要】Throughthestudyofthedynamicperformanceofhydraulicactuator,findoutthemainfactorstoinflue
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