浙江汽车职业技术学院毕业（设计）论文
制动防抱死系统（ABS）故障检测工艺设计
*** 指导教师：***
【摘 要】本文为毕业设计说明书，内容主题是关于ABS制动防抱死系统故障诊断。按毕业设
计要求，简单叙述汽车制动防抱死系统的现状和意义，着重论述其组成、结构和工作原理以及故障诊断。
【关键词】ABS制动防抱死系统、轮速传感器、ABS电子控制单元（ECU）、ABS制动压力调节器。
1. 制动防抱死系统的现状及意义
近年来由于汽车消费者对安全的日益重视，大部分的车都已将ABS列为标准配备。如果没有ABS，紧急制动通常会造成轮胎抱死，这时，滚动摩擦变成滑动摩擦，制动力大大下降。而且如果前轮抱死，车辆就失去了转向能力；如果后轮先抱死，车辆容易产生侧滑，使行车方向变得无法控制。所以，ABS系统通过电子或机械的控制，以非常快的速度精密的控制制动液压力的收放，来达到防止车轮抱死，确保轮胎的最大制动力以及制动过程中的转向能力，使车辆在紧急制动时也具有躲避障碍的能力。
随着世界汽车工业的迅猛发展，安全性日益成为人们选购汽车的重要依据。目前广泛采用的防抱制动系统（ABS）使人们对安全性要求得以充分的满足。
国外汽车ABS技术已经基本成熟，我国在这方面的研究才刚刚起步，因此加强ABS技术的研究有重要意义。ABS对汽车性能的影响主要表现在减少制动距离、保持转向操纵能力、提高行驶方向稳定性以及减少轮胎的磨损方面。传统的基于车轮加、减速度门限值和基于车轮滑移率的控制策略在解决汽车制动时的变工况和非线性的情况方面有所欠缺。而且ABS具有加强对车辆的控制；减少浮滑现象；有效缩短制动距离；减轻了轮胎的磨损等优点。
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2． 奥迪A6ABS制动防抱死系统的组成结构及工作原理
2．1 ABS系统组成及工作原理
ABS通常都由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子控制装置和ABS警示灯等组成。如图2-1所示。
1.前轮速传感器 2.制动压力调节器 3.ABS电控单元 4.ABS警告灯 5.后轮速传感器 6.停车灯开关 7.制动主缸 8.比例旁通阀
9.制动轮缸 10.蓄电池11.点火开关 图2-1
如图2-2所示，在不同的ABS系统中，制动压力调节装置的结构形式和工作原理往往不同，电子控制装置的内部结构和控制逻辑也可能不尽相同。 汽车在制动过程中，轮速传感器不断把轮速信号传送给ECU，这些信号被ECU进行逻辑判断和分析，并加以计算，一且识别到某一或几个车轮有抱死倾向时，ECU就发出指令，并送至液压或气压调节器中，通过调节器中电磁阀“升压”、“保压”、“降压”3种不同工作状态，及时调节车轮制动缸(气室)中的压力，以防止车轮制动抱死。
尽管各种ABS的结构形式和工作过程并不完全相同，但都是通过对趋于抱死车轮的制动压力进行自适应循环调节，来防止被控制车轮发生制动抱死。
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图2-2 ABS系统的工作原理
2．2 轮速传感器的结构和工作原理
轮速传感器为电磁非接触式，其功用是检测车轮的速度。如图2-3所示，轮速传感器主要由传感头与齿圈两部分组成。齿圈实际上为一电磁脉冲发生器，它固装在轮毂上与车轮一起旋转。传感头安装在齿圈的径向方向，它主要由永磁体、极轴与感应线圈等组成。
图2-3 轮速传感器
当齿圈随车轮一起旋转时，齿圈的齿牙与齿隙交替地对向传感头的极轴，因而传感头感应线圈内部的磁通将交替变化从而产生感应电动势，且由感应线圈末端的电缆将此信号输入ABS控制装置。感应电动势(电压)信号频率的高低便能精确地反映出车轮速度的高低。 2．3 ABS制动压力调节器
制动压力调节器(图2-4)为循环式，它主要由进油电磁阀、排油电磁阀、回油泵、
回油泵电机、储液罐及储能器等组成。车辆每一车轮均设有一进油电磁阀和一排油
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电磁阀。循环式制动压力调节器将由ABS控制装置根据滑移率信号，通过指令进、排油电磁阀的开闭而直接控制各轮缸的制动压力。液压管路由4个独立的油路组成，每一个车轮有一个油路。油压控制有升压、保压和减压等3种模式。
图2-4 制动压力调节器
2.3.1升压(常规制动)模式（如图2-5所示）
进油电磁阀打开，排油电磁阀关闭(两电磁阀均无电流通过)，制动主缸的制动
液将直接进入制动轮缸，制动轮缸压力将随制动主缸压力的增加而增加,系统处于“升压”状态。此时，ABS系统不工作，回油泵也不需工作。
图2-5
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2.3.2保压模式（如图2-6所示）
当ABS控制装置给进油电磁阀通以电流时，进油电磁阀关闭，排油电磁阀仍保持关闭，制动主缸与制动轮缸的液压因而相互隔绝，制动轮缸中将保持一定的制动压力，系统处于“保压”状态。
图2-6 2.3.3减压模式（如图2-7所示）
当ABS控制装置给进油电磁阀与排油电磁阀均通以电流时，进油电磁阀关闭，排油电磁阀打开，制动轮缸中的制动液将经排油电磁阀流至储液罐(制动主缸的制动液因进油电磁阀的关闭故不再进入制动轮缸)，制动轮缸中的制动压力下降，系统处于“减压”状态。
回油泵为柱塞式，由回油泵电机驱动。在减压开始时，回油泵电机工作，储液罐中的制动液将由回油泵泵出，经储能器后返回制动主缸。
蓄压器为一内装活塞和弹簧的油缸，它位于回油泵与制动主缸之间，起暂时储存制动液的作用。
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制动防抱死系统(ABS)指示灯常亮诊断(DOC)
