23. 轮系的作用：1 实现两轴间远距离的运动和动力的传动、2 实现变速传
动、3 实现换向传动、4 实现差速作用，5用做运动的合成和分解，6在尺寸及重量较小的条件下，实现大功率传动。 24.
瞬心为互相作平面相对运动的两构件上,瞬时相对速度为零的点;也
可以说,就是瞬时速度相等的重合点(即. 等速重合点)若该点的绝对速度为零则为绝对瞬心;若不等于零则为相对瞬心. 25.
渐开线标准直齿轮几何尺寸的计算公式
分度圆直
d1 = mz 1
径
齿顶高 ha1 = m
d2 = mz2
ha2 = m
齿根高 hf 1 =( + ) m hf 2 =( + ) m
h 1 = h a1 + h f1 =( 2 h 2 = h a2 + h f2 =( 2 齿全高
+ ) m
+ ) m
齿顶圆直d a1 = d 1 +2 h a1 =( 2 d a2 = d 2 +2 h a2 =( 2 径
+ z 1 ) m
+ z 2 ) m
齿根圆直df 1 = d1 -2 hf 1 =( z d f 22 = d 2 -2hf 222 径
1 - 2 -2 ) m =( z 2 - 2 -2 ) m
基圆直径 d b1 = d 1 cos α d b2 = d 2 cos α 齿距
p = π m ?
基 ( 法 )
p b = p cos α
节 齿厚、齿槽
宽 标准中心
距 顶隙
c = m
传动比 26.
自由度：构件独立运动的个数
平面运动链自由度计算公式： F=3n-2PL-PH （） 式中： F --- 运动链的自由度 n --- 活动构件的数目 PL --- 低副的数目 .PH --- 高副的数目。 27.
机构具有确定运动的条件：机构的自由度数等于原动件数
填空题
1. 最小的加工单元体为零件； 2．最小的运动单元体为构件。
3．机构具有确定运动的条件为主动件数目等于机构的自由度。
●4．一对标准圆柱齿轮的实际中心距比标准中心距大1%，两齿轮基圆半径的反
比不发生变化。
5．测得某标准直齿圆柱齿轮的全齿高等于18mm，则模数应为8mm。
6、一平面铰链四杆机构尺寸： 机构d=44mm， 摇杆c=40mm,连杆b=60mm曲柄a，摇杆c,机架d相邻.当该机构为曲柄摇杆机构时。求a的变化范围.
a+60<44+40 a<24mm
7、一曲柄摇块机构的曲柄为主动件，行程速比系数K=，求摇块的摆角的大小ψ=θ=（K—1）180°/(K+1)=（—1）180°/（+1）=°
8. 在斜齿圆柱齿轮传动中，加大斜齿轮的螺旋角可以增加斜齿轮传动
的 重合度
9． 一偏置直动平底从动件盘形凸轮机构，平底与从动件运动方向垂直，凸轮
为主动件，该机构的压力角=0°。
10. 在曲柄摇杆机构中，为了提高机构的传力性能，应该 增大传动角γ。 11. 渐开线直齿圆柱齿轮传动的三个特点:相互作用力在一条直线上 满足定传动比 中心距变化不影响传动比.
15. 斜齿圆柱齿轮的标准参数在法面上，当量齿数为(zv=z/cos3u)
16. 在家用缝纫机中，采用 曲柄摇杆机构 将脚的往复位置转化为转动。 17.在周转轮系中,若自由度等于1,则该周转轮系又被称为行星轮系. 18、圆锥齿轮的标准参数在大端上 , 当量齿轮数为z/cosδ。 19、直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是模数相等压力角相等。
20.缝纫机踏板机构,会出现踩不动的现象，这是因为出现 死点现象。 21．在齿轮传动中，标准齿轮是指 m、α、h*a、c*为标准值且s=e= 的齿轮。 22. 确定凸轮机构棍子半径rg时，滚子半径应该满足 rg≤ 条件。 23.在自行车中,采用棘轮机构实现可踩蹬与不踩蹬前行.
27. 增大模数，直齿齿轮传动重合度不变，增多齿数，齿轮传动重合度增加。 ε =B1B2/Pb
29. 在凸轮机构的从动件常用运动规律中,一次多项式运动规律具有刚性冲击,
二次多项式 余弦运动规律具有柔性冲击.
31、在曲柄滑块机构中，当取连杆为机架时，可以得到摇块机构。 选择题
1、槽轮机构的运动系数k（ A） k=td/(2π) k=1/2—1/z A、小于1 B、等于1 C、小于1 D、大于2
2、设计滚子从动件盘形凸轮机构的轮廓曲线时，若将滚子半径加大，那么凸轮轮廓线上的各点的曲率半径（B）
A、一定变大 B、一定变小 C、不变 D、可能变大也可能变小
3. 钻床夹具夹紧工件以后，在钻削过程中，不论切削阻力有多大，工
件都不可能产生运动，这是因为钻床夹具处于 ③
①自锁状态 ②效率太低 ③死点位置 ④钻床夹具本身就不能动 4. 在一个平面六杆机构中，相对瞬心的数目是（B）
A．15 N(N-1)/2-(N-1) 5. 渐开线直齿圆柱齿轮在基圆上的压力角等于 (①)
①0°②15°③20°④25°
6. 在计算平面机构自由度时,如果机构中,两构件两点之间距离………..(老师放速度太快没跟上…….)….把这两点连接起来,则会带来( D ) A是具体情况而定 B局部自由度 C复合铰链 D虚约束 7、在下面四种平面机构中 k=1的是（D
A、偏置曲柄摇杆 B、摆动导杆 C、曲柄摇杆 D、正弦机构 8、斜齿圆柱齿轮面的啮合面在（B）
A、切于分度圆柱的平面里 B、切于基圆柱的平面里
C、切于齿根圆柱的平面里 D、切于基圆柱的平面里
9. 在曲柄摇杆机构中，若只增大曲柄的长度，则摇杆的摆角将 C
A 不变 B 减小 C 加大 D 加大或不变 10. 在机构设计中，引入局部自由度（滚子）的主要作用是（D）
A. …… B. …… C. …… D.减少运动过程中的磨损
机械原理复习试题及答案修改版
