圆直径、齿距、齿顶圆直径及齿顶圆上的压力角。
12．如图，已知 z1=6， z2=z2, =25， z3=57， z4=56，求i14 ？
齿轮1-2-3组成一周转轮系，有：(n1-nH)/(n3-nH)= -
z3/z1= - 57/6
齿轮1-2-2‘-4组成另一周转轮系，有：
(n1-nH)/(n4-nH)= - z2z4/z1z’2= - 56/6=-28/3 从图中得： n3=0
联立求解得：i14=n1/n4= - 588
(六) 请在图中画出一个死点位置、最小传动角的位置以及图示位置的压力角。
(七) 已知一对标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮的中心距a=196mm，传动比i=，小齿轮齿数Z1=25。确定这对齿轮的模数m；分度圆直径d1、d2；齿顶圆直径da1、da2；齿根圆直径df1、df2。（10分） z 2=iz1=87 m=196/[(25+87)]= d1=mz1= d2=mz2=
da1=m(z1+2)= da2=m(z2+2)= df1=m= df2=m=
第二部分
1. 平面铰链四杆机构有曲柄存在的条件为：a.连架杆与机架中必有一杆为四杆机构中的最短杆； b.最短杆与最长杆杆长之和应小于或等于其余两杆之和（通常称此为杆长和条件）。
2. 连杆机构：指所以构建用低副联接而成的机构，又称为低副机构。 3. 连杆机构优点：a.运动副都是低副，低副亮元素为面接触，所以耐磨损，承载大。b.低副亮元素几何形状简单，容易制造简单，容易获得较高的制造精度。C .可以实现不同运动规律和特定轨迹要求。缺点：a低副中存在间隙，会引起运动误差，使效率降低。B动平衡较困难，所以一般不宜用于高速传动。C设计比较复杂，不易精确的实现复杂的运动规律。 4.
平面四杆机构的基本形式有：（1）曲柄摇杆机构，（2）双曲柄机构，（3）双摇杆机构。 5.
压力角： 概述压力角(pressure angle)(α):若不考虑各运动副中的摩擦力及构件重力和惯性力的影响,作用于点C的力P与点C速度方向之间所夹的锐角。压力角越大，传动角就越小．也就意味着压力角越大，其传动效率越低．所以设计过程中应当使压力角小. 6.
死点：从Ft=Fcosα知，当压力角α=90°时，对从动件的作用力或力矩为零，此时连杆不能驱动从动件工作。机构处在这种位置成为死点，又称止点。 7.
凸轮机构的特点：优点是只要适当的设计出凸轮的轮廓曲线，就可以是使推杆得到各种预期的运动规律，而且响应快速，机构简单紧凑。缺点：是凸轮廓线与推杆之间为点。线接触，易磨损，.凸轮制造较困难。
8. 按.凸轮形状分：a盘形凸轮，b圆柱凸轮，C移动凸轮。按推杆形状分：尖顶推杆，滚子推杆，平底推杆。根据凸轮与推杆维持高副接触的方法不同，凸轮可以分为：力封闭的凸轮机构，几何封闭的凸轮机构。
9. 推杆常用的运动规律；根据推杆常用的运动规律所以数学表达是不同，常用的主要有多项式运动规律和三角函数运动规律两大类。
10. 一条直线（称为发生线(generating line)）沿着半径为rb的圆周（称
为基圆(base circle)）作纯滚动时，直线上任意点K的轨迹称为该圆的渐开线。它具有以下特性；a相应于发生线和基圆上滚过的长度相等，即
,
即为渐开线在K点的法线。b渐开线上各点的曲率半径不同，
离基圆越远，其曲率半径越大，渐开线越平直。c渐开线上任意一点的法线必切于基圆。d渐开基圆以内无渐开线。E渐开线线的形状取决于基圆半径的大小。基圆半径越大，渐开线越趋平直。 11.
渐开线齿廓的啮合特点：渐开线齿廓能保证定传动比传动，渐开线齿廓
间的正压力方向不变，渐开线齿廓传动具有可分性。 12.
标准齿轮 ：是指 m 、α 、ha 和 c均为标准值，且分度圆齿厚等于齿
槽宽 （ e = s ）的齿轮。 13.
渐开线齿轮的基本参数：齿数z，模数m，分度圆压力角，齿顶高系数，
顶隙系数。渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件和连续啮合传动条件：正确啮合条件： m1 = m2 = m。 α1 = α2 = α。 连续啮台条件： εα= B1B2 / Pb ≥ 1。 14.
渐开线齿廓的根切现象；用范成法加工齿轮，当加工好的渐开线齿廓又
被切掉的现象时称为根切现象。其原因是；刀具的齿顶线与啮合线的交点超
过了被切齿轮的啮合极限点，刀具齿顶线超过啮合极限点的原因是被加工齿轮的齿数过少，压力角过小，齿顶高系数过大。 15.
斜齿轮啮合特点是什么？答：（l）两轮齿廓由点开始接触，接触线由短
变长，再变短，直到点接触，再脱离啮合，不象直齿圆柱齿轮传动那样沿整个齿宽突然接触又突然脱离啮合，而是逐渐进入啮合逐渐脱离啮合，这样冲击小噪音小，传动平稳。（2）重合度大 ε= εα+εβ。 16.
同齿数的变位齿轮与标准齿轮相比，哪些尺寸变了，哪些尺寸不变，为
什么？
答：齿数、模数、压力角、分度圆、基圆、分度圆周节、全齿高不变，齿顶圆、齿根圆、分度圆齿厚、齿槽宽发生变了。
原因：用标准齿轮刀具加工变位齿轮，加工方法不变，即正确啮合条件不变，所以分度圆模数、压力角不变。因而由公式可知分度圆、基圆不变，再有齿根高、齿顶高、齿根圆、齿项圆的计算，基准是分度圆，在加工变位齿轮时，标准刀具中线若从分度圆外移齿根高变小，齿根圆变大，而若要保证全齿高不变则齿顶高变大齿顶圆变大，因刀具外移在齿轮分度圆处的刀具齿厚变小，即被加工出的齿槽变小，又因为分度圆周节不变，齿厚变厚。 17.
一对斜齿轮的正确啮合条件和连续传动条件是什么？
答：正确啮合条件：mn1 = mn2 = m； αn1 = αn2 = α。外啮合 β1 = - β2 内啮合 β1 = β2连续传动条件：ε= εα+εβ ≥ 1。 18.
什么是变位齿轮？
答：分度圆齿厚不等于齿槽宽的齿轮及齿顶高不为标准值的齿轮称为变位齿轮。加工中齿条刀具中线不与被加工齿轮的分度圆相切这样的齿轮称为变位齿轮。 19.
蜗轮蜗杆机构的特点有哪些？
答：(1)传递空间交错轴之间的运动和动力，即空间机构。
（2)蜗轮蜗杆啮合时，在理论上齿廓接触是点接触，但是蜗轮是用与蜗轮相啮合的蜗杆的滚刀加出来的，实际为空间曲线接触。
（3）蜗杆蜗轮的传动比，用蜗杆的头数（线数）参与计算。
（4）蜗杆的分度圆直径不是头数乘模数而是特性系数乘模数，即 d1 = qm （5）蜗轮蜗杆的中心距也是用特性系数参与计算。 a＝ m（q＋Z2）/2
（6）可获得大传动比，蜗轮主动时自锁。 20.
蜗轮蜗杆的标准参数面是哪个面；可实现正确啮合条件是什么？
答：（1）是主截面，即平行于蜗轮的端面过蜗杆的轴线的剖面称之为主截面。 （2）正确啮合条件：ma1 = mt2 = m αa1 =α t2 = α β1 + β2 = 900 旋向相同 21.
当量齿轮和当量齿数的用途是什么？
答：一对圆锥齿轮的当量齿轮用来研究圆锥齿轮的啮合原理，如重合度和正确啮合条件等，单个当量齿轮用来计算不根切的最小齿数和用仿形法加工圆锥齿轮时用它来选择刀具号及计算圆锥齿轮的弯曲强度。 22.
轮系可以分为三种：定轴齿轮系和周转轮系（基本类型），第三种是复
合轮系。
机械原理复习试题及答案修改版
