五．计算及推导题（第1小题14分，第2小题10分，共24分）1.一辆汽车总重为21.24KN，轴距L=2.87m，重心距前轴距离a?1.27m,重心高度h
g?0.508m,制动力分配系数??0.6。试计算：在附着系数??0.8的路面上制动时，哪一轴车轮将首先抱死？并求出该轴车轮刚抱死时汽车的制动减速是多少？2.下图为二自由度汽车模型，它是一个由前、后两个有侧向弹性的轮胎支撑于地面具有侧向及横摆运动的二自由度汽车模型，汽车各参数已标于图上。试推导其运动微分方程。分析中忽略转向系统的影响，直接以前轮转角作为输入；忽略悬架的作用，认为汽车车厢只作平行于地面的平面的运动，即汽车沿z轴的位移，绕y轴的俯仰角与绕x轴的侧倾角均为零。另外，在本题特定条件下，汽车沿x轴的前进速度u视为不变。此外，汽车的侧向加速度限定在0.4g以下，轮胎侧偏特性处于线性范围。在建立运动微分方程时还假设：驱动力不大，不考虑地面切向力对轮胎侧偏特性的影响，没有空气动力的作用，忽略左、右车轮轮胎由于载荷的变化而引起轮胎特性的变化以及轮胎回正力矩的作用。（分析时，可令车辆坐标系的原点与汽车质心重合，汽车的质量参数对于汽车坐标系这一运动坐标系而言为常数（如转动惯量））推导过程中，对于小角度可以忽略二阶微量，且其正弦值、正切值近似为角度值，余弦值近似为1。根据轮胎坐标系规定，前后轮侧偏角为：a
1???d?x?v?bwrua2?
11梦想不会辜负每一个努力的人
华南理工大学
2009年攻读硕士学位研究生入学考试试卷
（请在答题纸上做答，试卷上做答无效，试后本卷必须与答题纸一同交会）科目名称：汽车理论适用专业：车辆工程一．填空题（共41分，每空1分）1.汽车直线行驶时受到的空气阻力分为压力阻力与摩擦阻力两部分。压力阻力分为：_____、_____、_____和_____四部分。______占压力阻力的大部分。2.汽车的动力性能不只受驱动力的制约，它还受到___________的限制。3.确定最大传动比时，要考虑_________、_______及________三方面的问题。4.盘式制动器与鼓式制动器相比：其制动效能___，稳定性能___，反应时间___。5.汽车制动时，某有一轴或两轴车轮发生横向滑动的现象称为____。6.制动时汽车跑偏的原因有两个，即__________及_________。7.汽车的时间域响应可以分为__________响应和__________。8.汽车的稳态转向特性分为________、________和________三种类型。9.一般而言，最大侧偏力越大，汽车的极限性能______，圆周行驶的极限侧向加速度______。10.在侧向力作用下，若汽车前轴左、右车轮垂直载荷变动量较大，汽车趋于_____不足转向量；若后轴左、右车轮垂直载荷变动量较大，汽车趋于_____不足转向量。11.减小车轮质量对平顺性影响不大，主要影响__________。12.平顺性要求车身部分阻尼比ζ取较___值，行驶安全性要求取较___值。阻尼比增大主要使_______的方根值明显下降。13.减小俯仰角加速度的办法主要有_____和_____。轴距____，有利于减小俯仰角振动。14.汽车速度越高，时间频率功率谱密度Gq（f)的值______。15.降低悬架系统固有频率，可以______车身加速度。16.与轮胎振动特性有密切关系的刚度主要有轮胎的_____、______、______和______。17.在路面随即输入下，车身各点垂直位移的均方根值，在轴距中心处最____，距轴距中心越远处越___。18.β线位于Ⅰ曲线下方，制动时，总是_____先抱死，β线位于Ⅰ曲线上方，制动时，总是_____轮先抱死。二．术语解释（共32分，每小题4分）1.实际前、后制动器制动力分配线（β线）2.制动力系数与侧向力系数3.轮胎的侧片现象4.发动机的使用外特性曲线5.稳态横摆角速度增益6.附着椭圆7.同步附着系数12梦想不会辜负每一个努力的人
8.悬架的侧倾角刚度三．问答题（共30分，每小题6分）1.在一个车轮上，其由制动力构成的横摆力偶矩的大小，取决于哪些因素？2.试分析轮胎结构、工作条件对轮胎侧偏特性的影响？3.试分析主传动比i
0的大小对汽车后备功率及燃油经济性能的影响？4.何为Ⅰ曲线，如何得到？5.汽车横摆角速度的瞬态响应的特点是什么？用什么量来表示？四．分析题（共20分，每小题10分）1.试从汽车操纵稳定性的角度出发，分析电控四轮转向系统（4WS）和车辆稳定性控制系统（VSC）控制的实质及特点。2.试从轮胎滑水现象分析下雨天高速路为什么要限制最高车速。五．计算题（共27分，第1、2小题各10分，第3小题7分）1.二自由度轿车模型有关参数如下：总质量m=1818.2kg；绕oz轴转动惯量Iz=3885㎏.㎡；轴距L=3.048m；质心至前轴的距离a=1.463m；质心至后轴距离b=1.585m；前轮总侧偏刚度k1=-62618N/rad；后轮总偏侧刚度k
2=-110185N/rad。试求：1）稳定性因数K；2）特征车速u
ch；3）车速u=22.5m/s时的转向灵敏度??rsw2.一辆轿车总重25ＫＮ，轴距L=2.85m，重心距前轴距离a=1.25m,重心高度h
g=0.5m，制动力分配系数β=0.6。试计算：在附着系数?=0.8的路面上制动时，哪一轴车轮将首先抱死？并求出该轴车轮刚抱死时汽车的制动减速度是多少？3.已知车身、车轮双质量系统无阻尼自由振动的运动方程组如下，mz
22?K?z2?z1??0
mz
11???z1?z2???tz1?0
其中，m、m
12分别为车轮质量和车身质量，K为悬架刚度，K
t为车轮刚度，z、z
12分别为车轮和车身的垂直位移坐标。试推导系统的频率方程，及双质量系统的主频率。13梦想不会辜负每一个努力的人
历年华南理工大学汽车理论考研真题
