?值，轮的安装高度将调整。
高度调节的原则：高度调节一般不能同时满足两项要求，实际中视作物状况来调。作物成熟度高时，以H?L?h?以H?R?R?的条件（即使vx?0）为主进行调整，其它情况时
2?L?h?的条件（稳定推送）为主进行调整。调整范围s 3R依据H?L?h? 的条件来确定s（以此式求出的范围s较大，可满足铺放的调节）
?最大安装高度：Hmax?Lmax?h?最小安装高度：Hmin?Lmin?h?R?R
?所以 范围s?Hmax?Hmin?Lmax?Lmin
一般s?500~600mm
前后（水平）调整（影响到作用范围的大小和扶倒能力以及铺放性能） 目的：前移可增大作用范围，增强扶倒能力；后移有利于铺放（推送角大）
由图可知：轮轴前移（b），作用范围增大（由?x增至?x?） 前移量为b时，作用范围?x?为：
sin????b??RbRbR?vmbbb?vm?R?vb?
????sin???eg?o2o3?vm（可据o2o3????b?作图或根据?x?的值作图）
??1??
b???1???x???x?gk??x??gk?b?eg?b?b?b即 ?x???x?b???1??
前移量不能过大，否则会产生回弹。
如图：bmax为最大前移量。（直立作物，被拨禾轮作用至茎杆
与扣环相切时）恰好割刀接触该作物，而不至于回弹。
最大作用范围：?xmax??x?bmax???1??
拨禾轮最大前移量
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拨禾轮轴的前后调整，影响到拨板的扶倒性能和推送铺放，茎杆的性能。 轮轴前移，扶倒性能提高（越好，提高），推送铺放性能下降。 轮轴后移，扶倒性能下降，推送铺放性能提高。 弄清什么叫扶起角，什么是推送器，能画图示意。
（四）、拨禾轮的功率N
N 的大小与禾杆弹性变形阻力，穗重及空转阻力有关。
近似计算：N?pBvb （W）
p——拨禾轮单位宽度上的切向阻力，一般p?40Nm B ——轮宽（m）
vb——周速（m/s）
一般每米宽所需功率小于100W（较小）
补充题：1、已知：作物的Lmax?1.2m,Lmin?0.7m,Lp?1m割茬高度h?10cm，机器前进速度vm?1.4m，拨禾速度比??1.5
s求解：拨禾轮的半径R，转速n，轮轴的安装高度H，高低调整范围s，最大前移量bmax 四、扶禾器的类型及一般构造(结构课上)
习题四: 已知拨禾轮直径D=1100mm，拨板数Z=6，割茬高度h=80mm，直立的小麦高度L=830mm，机器前进速度Vm=0.8m/s。
试绘出拨禾速度比?=1.6时的拨板运动轨迹，用作图法求出拨禾轮前移量b=0时的扶起角α和推送角β。
第十二章 收割机械的输送器和铺放机构
立式割台收割机的主要工作部件：
分禾装置：收集、扶起待割作物，并将待割与不割的作物分开，确定割幅。
输送机构：将割下的禾杆，以直立状态均匀、连续地输送到机侧或机后铺放（齿带式）。 换向机构：往返行程作业时，改变输送带的输送方向。 一、立式割台输送器分析
1、 带与切割器的配置：即δ和先割后送条件。
2、 结构、运动参数的合理确定：即均匀连续输送条件。 3、 生产率和功耗的计算。 割刀前伸量——动刀片刀顶线和下输送带拨齿齿顶线在水平面上投影之间的距离。
要保证先割后送，以免造成禾杆折断或倾倒而堵刀。割刀前伸量应大于机器的进距（割刀一个行程时间内机器前进的距离）。
即??vm30601 （一个行程的时间t?） nn2一般δ=25~50（无拨禾星轮和压禾弹条时），δ可取100~150（有拨禾星轮和压禾弹条
时）
*若无拨禾装置δ太大，会使割台倒落损失增加。
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vm——机器前进速度（m/s） n——割刀的驱动曲柄轴转速（r/min）
均匀、连续输送（即能及时输送全部割下谷物）的条件。
?2Bh??1B2
vm vs带运行一个割幅的时间内拨送的作物量（总株数） 带运行一个割幅的时间内割台收割的作物量（总株数） ?2——带上的谷物的压缩密度（株/m2） B——割幅（m） h——拨齿高（m）
?1——作物的田间生长密度（株/m2）
vm——机器前进速度（m/s）
vs——带速度 （m/s）
令??vs 称为输送速度比。一般?=1.2~1.5 vm此值下的输送性能较好。
一般依据每行或株距时的vm值和速比?，即可确定vs 变换形式
vs?BB ?1??vm?2h2h?1令k?v?2为茎杆压缩系数 （??s为输送速度比） ?1vmvsB? vmkh均匀连续输送的条件可写成：??二、卧式割台收割机输送器及输送速度分析
分禾装置：将本行程待割和不割作物分开，收集和扶起待割作物，并由内外分禾器确定割幅的大小。 1、 输送装置
输送器有三种形式：单带、双带、三带 （1）、单带式
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带宽约900~1200（与台面宽相等） 带线速度vs=（1.4~1.6）vm 实践中：一般 vm：每行1 m/s
株距 1.2~1.5 m/s
联收机约 1.75 m/s （6km/h） （2）、双带式 前带：宽约300mm
后带：宽约400~500mm，前、后带长度差约400~500mm，后带比前带高100~250mm，间距δ应能调以适应不同高度的作物 带线速度参考单带式，但vs1?1.1vs2 铺放原理：转向90度，横向条状铺放。 （3）、三带式 *带式输送器的功率计算： 近似式：N?
1?QH?Kb?q0l0?ql?vs? （KW） 102克服摩擦消耗的功率 单位时间内输送的物料重量提升到H高度所增加的势能（即提升谷物消耗的功率）
Q：生产率 kg/s H ：物料的升运高度 m
Kb：布带的阻力系数 0.65~0.7 q0：带每米长的重量 kg/m l0：带的全长 m
q ：带单位长度上的物料重量 kg/m L：载有物料的带的长度 m
vs：带的线速度 m/s
2、 被输送物的自由抛离条件
当作物到A点（开始作圆弧运动）时能够被抛起，作物对输送带的法向压力应等于或小于作物随带运动的惯性力（离心力）。
22即：mgcos??m?r rgcos???r
2
谷物自由抛离分析
??vs??r?rgcos? （作物正常抛起的必要条件）
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输送带速度和谷层厚度的关系
式中：vs：输送带的速度
m ：谷物的质量
r ：输送带辊轴半径 ? ：输送带与水平面的夹角
3、 作物层的（适宜）厚度 可接下式计算：
lhvsr?vmBqjhvsr：单位时间内的输送量（kg/s）
vmBq：单位时间内的收割量（kg/s） 式中：h：谷物层厚度 （m）
l：切割下来的作物长度（m）
vs：输送带速度 （m/s） r：作物的容量 （kg/s）
vm：机器前进速度 （m/s）
B：割幅 （m）
q ：作物的产量 （kg/m2）
A
：参数 A?qlr 取决于作物产量及谷草比
??vmBBB?? vs?vsvm??vs ——输送速度比（应取适当值才能使作物层厚度适宜） vm一般?为1.4~1.6
第十三章 脱粒装置
1、组成：由一个高速回转的圆柱形或圆锥形滚筒和弧形的凹板组成。
2、功用：将谷粒从穗头上脱落下来，并尽量多地将谷粒从脱出物（谷粒、碎杆、颖壳、混
杂物中分离出来）
3、对脱粒装置的要求：
①使用性能上：脱粒干净；子粒破碎、暗伤少；分离性能好；（有的要求茎杆完整或少碎） ②设计上：尽力满足性能要求的同时，还要力求功耗少，生产率高，一机多用，（适应多种作物或条件）
4、谷物的脱粒特性和脱粒原理：
（一）作物的脱粒特性：脱粒特性指谷物脱粒的难易程
度，以及脱粒难易与作物本身的关系。
（二）谷粒与谷穗的连结强度决定谷物脱粒的难易脱粒
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谷物收获机械概论
