回转式切割器切割速度的确定 所以,割刀转速:n?60?60?vd?vm? ?2?2?rVd:割刀应有的切割速度,依据割刀结构和工作对象的要求而定
(三).刀片数M的确定
理想的切割情况是：使割刀进距H（回转一周时机器前进的距离）与 在一个进距中各刀片余摆带的纵向宽度Mh相等。
即H=Mh——确定刀片的依据。
H?vmt?vm?2?vm60n
?60VM hn所以：刀片数M?h——余摆线纵向宽度（刀片高度，近似相等） （四）参数分析
刀片数的确定
60VM由M?
hn得：n?60vm 它反映出割刀转速与机组速度和刀高间的关系，若Vm大，h小，则Mh转速n应越快。
得：vm?60vmmhn在选定了M、h、n的情况下，可算出Vm得：h?
Mn60M一定时，可根据Vm和n考虑结构尺寸h（刀高）
，，
讨论：无空白区切割的临界条件为H=Mh（h≈h）
，
若H>Mh 则出现空白区,有横向和纵向歪斜,茬不整齐
，
若H 第十一章 拨禾器及扶禾装置 一、拨禾器的种类、构造及其应用 1、功用： ①引导待割作物并扶倒 ②扶持茎杆，稳定切割 ③铺放割下的禾杆于割台，并清理割刀。 2、类型： 拨禾轮：普通压板式、偏心式 用于卧式割台收割机和联收机 扶禾器：扶倒能力强，用于立式割台收割机和联收机 16 二、拨禾轮的工作原理和参数决定 拨禾轮的运动由机器的前进运动和轮的自身回转运动所合成。 （一） 拨禾轮的运动轨迹 1、已知条件：轮半径R、转速n（匀转）、机器前进速度Vm 2、作法： ① 以R为半径作圆，然后将此圆n等分（n=8）。 分点1、2、、、、、8 ② 轮转一转，积聚前进进距S，S?vm 60，将S n等分（n=8），分点n1?、2?、3?、4?、5?、6?、7?、8? ③ 自1?、2?、3?、4?、5?、6?、7?、8?各分点引相应半径的平行线 ④ 在各平行线上截取半径R（以1?、得1??、2?、3?、4?、5?、6?、7?、8?为心）2??、3??、4??、5??、6??、7??、8?? ⑤ 用光滑曲线连接1??、2??、3??、4??、5??、6??、7??、8??即得一个拨板（m）的运动轨迹曲线。 拨禾轮的运动分析 拨禾速度比λ：拨板的圆周速度Vb与机器前进速度Vm的比值。 ① λ的大小，决定着拨板轨迹的形状 ② 拨禾轮正常工作的必要条件是拨禾速度比λ>1 因为，要完成拨禾轮的三个作用拨板必须有向后的水平分速度，只有当λ>1时，拨板轨迹为余摆线， 形成扣环在扣环下部拨板才具有向后的水平分速度，即具有引导、扶持和推送的作用。 拨禾轮的工作过程分析 工作过程：从与待割作物接触开始——铺放并脱离接触 工作过程中应满足的要求： 除满足λ>1的条件外，还应力求满足：①造成的损失要小②工作范围要大③铺放性好 以知条件：R、ω、L、h（H）、Vm 拨板沿垂直方向进入作物丛的条件 以知坐标系如图，拨板（点）轨迹方程为： 拨禾轮的绝对速度 x?vmt?Rcos?ty?H?h?Rsin?t拨禾轮的工作简图 拨板铅垂插入作物其vx?0（插入作物的瞬时）（为理想情况，冲击损失小；以合适的安装高度保证，但要一定理论来求这个高度） 点A1处水平分速。 v1x?0由vx?dx dt(x?vm)?Rcos?t v1x?vm?R?sin?t1?0 17 sin?t1?vmv1?m? R?vb?再由图可知：H=L-h+Rsinωt1 满足铅垂插入作物的条件时要使拨板、拨禾轮相对于割刀的安装高度： H?L?h?R? 讨论：1、此式表明、铅垂进入作物，各参数间应保持的关系。 2、工作中，若λ、R、h一定，作物的高度L不同时，H也应相应调整。 （二） 拨禾轮的作用程度 1、作用范围 拨板配合切割时，每次所扶持谷物的长度范围为拨板的作用范围。如图中△X。我认为作用范围应该是图中我所标的A尺寸。 轮轴在割刀的正上方时，△X等于0.2倍的扣环宽度（最大横弦）?x?x1?x2 所以：?x?R?1??2?arcsin???1?? ???2??x1?vmt1?Rcos?t1又cos?t1?1?sin2?t1?vm?R?2??1 （当使v1x?0时，sin?t1??） ?1?1 ?t1?arcsin?x1??RR??R?t1?1??2?1R ?arcsin????2?1?2??x2?vmt2?vm?R???R??2?2?? t2?2 ??cos?t2?cos90?0?Rcos?t2?0 的大小与R和?有关 左图表示了?x与?的关系，得知?x与R和?成正比。 2、拨禾轮的作用程度 ?x Δx与λ的关系式 拨板的作用范围?x与拨板余摆线扣环间的节距s0之比称为拨禾轮的作用程度（用?表示）。 18 即???xz?x或北本P25的定义?? s0s若拨板数为Z 则s0?vm602?1R?2?12?R或s0?vm ??nz?z??zz??R??vm?所以： vb?? ???2?n602? ? ?60n????x?x.z?z?R?1??z?1??22???arcsin???1????arcsin???1??…s02?R2?R???2?2???2?? 的意义：?表示作物在拨板扶持下被切割的百分比。 讨论：由上式可知 Z增大，则作用程度?增大 ? 增大，则作用程度?增大 但Z数大，结构复杂，击穗次数多，落粒损失增加 ? 过大，会产生回旋，击穗力也大，落粒损失增加 所以：一般??0.25~0.5多为0.3左右 收割时产生茎杆回弹的原因及危害：收割时，因拨禾轮前移量过大，或?太大，切割器来不及将拨板拨来的茎杆全部切割，拨板提升，使茎杆松放回原来位置，造成茎杆紊乱，这种徒劳无用的动作为茎杆回弹。其危害是：因拨板多次拨动和冲击作物或穗头相互碰撞，造成落粒损失增多。 （三）、清刀和稳定推送的条件 顺利铺放：即割后不向前翻到于台下，不被挑起，不堆在刀上，以免造成损失或堵刀。因此：拨板的作用点应位于已割禾杆重心的稍 上方（推送时）一般已割禾杆重心位于自穗头向下的1/3处。所以， 拨禾轮的高度分析 要达到清刀和顺利铺放移轴相对于割刀的安装高度应满足下列条件 H?R?2?L?h? 3?L?h?——割下部分的长度 注：条件H?L?h?（即铅垂插入）。 条件H?R?R? 是保证拨板进入作物丛时，vx?0，为减小对穗头的撞击 2?L?h? 是保证开始向割台推送时作用点在重心稍上。为减少前倒3和挑草，便于铺放（即稳定推送）。 但是，二者往往不能同时满足，实际中，视作物的成熟程度依据造成的损失（落粒或去穗）为消而定。对成熟度高的，粒与穗柄连接强度小的品种，即易落粒的应首先满足铅垂插入，其他情况时，以满足铺放和清刀为主。 19 三、拨禾轮的主要参数 （一）、转速n 依据??vbR?R2?n?Rn??? vmvmvm6030vm?n?30vm? ?R? 取值，一般??1.2~2.0 （一般拨板数Z=4~6，对Z=4，??1.6~1.85 Z=6，??1.5~1.6 说明：Z小时，?可稍大，以增大作用程度） 但要保证，对小麦vb不大于3m s 对水稻vb不大于1.5m svm的确定要依据机器的生产率，割幅和配套动力等因素而定，低速时2—3km/h，高速 时7km/h左右（快Ⅱ档）。因vm是有变化的，为有合适的拨禾速度比?，使轮保持较好的工作状况，轮的转速应该是可调的。 （二）、直径D 联立“铅垂插入”和“稳定推送”的两个条件即可求得D 即 H?L?h?R? H?R?2?L?h? 3R2L?h??R??L?h? ?3 解之得： R?L?h31?1??????L?h? 3???1? ?D?2??L?h? 3???1?确定L以主要收获的作物高度为代表，现L一般为80—100cm 确定?以最常使用的值来确定， 确定D时，还要考虑割台的形式（输送带式的D增大；有绞龙的D减小；另外地轮的——如水稻收割机上D减小，为使重量减小） 目前：一般小麦联合收获机D=900~1200mm，水稻联合收获机D=900左右。 （三）、拨禾轮的位置调整 为适应不同的作物条件，轮轴的位置应能相对于割刀进行高低和前后的调整。 1、 高低（垂直）调整 高度调节的目的：为满足“铅垂进入作物”和“稳定推送”针对不同高度的作物和 20
谷物收获机械概论
