第八章 数字摄影测量基础PDF

§8-4 同名核线的确定与核线相关

沿同名核线进行相关计算，可以加快搜索速度也会增加匹配的可靠性一、怎样确定同名核线？利用核线固有的几何关系，分别确定左片、右片的核线（直线）方程（找到核线上的一些点）核线几何关系解析??基于共面条件

??基于数字影像的几何纠正的核线解析关系

1、基于共面条件法：

如何确定出过点a(xa,ya)的核线l和右片搜索区内同名核线l′确定l需再找到l上的另一个点b(xb,yb)

′′′′′l确定需再找到其上的两个点a′(xa,ya)和b′(xb,yb)

因为同一核线上的点必位于同一核面内，根据共面条件式就可以找到同名核线上的点

B00

采用单独像对基线系统vawa

uavawa=B=0

vbwbSS′?(Sa×Sb)=0ubvbwb

?a1a2a3??x??u?a1,a2,\,c3

?v?=?bbb??y?

九个方向余弦：左片?123?????

相对定向元素的函数???????wfccc??a,b?123???a,b

vavbb1xb+b2yb?b3f==

wawbc1xb+c2yb?c3f

整理后得：

vac1?wab1vac3?wab3

yb=xb+

wab2?vac2vac2?wab2

′′′′y任意给定一个xb，求得相应的b同理可得到a′(xa,ya)b′(xb,yb)

沿核线进行重采样：数字影像是按扫描行列排列的灰度序

列，重采样获取核线的灰度序列（形成核线影像）

2、基于数字影像几何纠正的方法：

在倾斜的航空像片上：核线互相不平行交于核点

将核线投影（纠正）到平行于摄影基线的像片对上，则核线相互平行