结果：目标区相对于搜索区不断移动一个整像素，当相关系数最大时，对应窗口的中心点即是目标点的同名像点特点：
??搜索的结果均以整像素为单位
??相关系数是标准化协方差函数，目标影像的灰度与搜索影像的灰度之间存在线性畸变时，仍能较好地评价它们之间的相似性程度
??目标区和搜索区都是一个二维的影像窗口，二维相关
n
二、协方差法
n
l
目标区
1nn'
σgg'(k,h)=2∑∑gijgi+k,j+h?gg'kh
ni=1j=11nn?g=2∑∑gij
?i=1j=1?n
?nn1
g'kh=2∑∑g'i+k,j+h?
?ni=1j=1?
m搜索区
??可求出(l-n+1)*(m-n+1)个
协方差值，当协方差值为最大时，对应的相关窗口的中点就是待定点的同名像点。
差平方和测度
n
n
l
目标区
S(k,h)=∑∑(gij?gi=1j=12nn'2i+k,j+h)m搜索区
灰度差的平方和最小
??可求出(l-n+1)*(m-n+1)个S2值，当S2为最小时，对应的相关窗口的中点就是待定点的同名像点差绝对值和测度
n
n
l
目标区
m搜索区
S(k,h)=∑∑gij?gi=1j=1nn'i+k,j+h??可求出(l-n+1)*(m-n+1)个S值，灰度差的绝对值最小
当S为最小时，对应的相关窗口的中点就是待定点的同名像点三、高精度最小二乘影像匹配
问题的引出：匹配怎样达到子像素精度？
??
由德国Stuttgart大学Ackermann教授与Pertl提出
影像灰度的系统变形
??辐射畸变（产生的原因）
9照明及被摄物体辐射面的方向9摄影处理条件的差异
9影像数字化过程中产生的误差等
??几何畸变：产生了影像灰度分布之间的差异（相对移位、图形变化）9摄影方位不同所产生的影像畸变9由于地形坡度所产生的影像畸变等
在相关运算中引入变形参数，补偿两相关窗口之间的??辐射畸变??几何畸变
引入的变换参数作为待定值，一同纳入到最小二乘解算中，使匹配可达到1/10甚至1/100像素的高精度（子像素精度）
第八章 数字摄影测量基础PDF
