第一章 绪论
1.信号的简单处理:延时、尺度变换、反摺 (与冲激函数、卷积、傅里叶变换、拉普拉斯变换、Z变换相结合的情况) 2.线性非时变系统:零输入响应、零状态响应
第二章 连续时间系统的时域分析
1.§2.3 系统的零输入响应
求解零输入响应就是解齐次方程 D(p)r(t)=0 ,根据特征方程D(p)=0根的三种不同情况写出解的一般形式 1、特征根为n个异实根?,??r(t)?Ce?t?Ce?t??Ce?t12n12n
2、特征根为k阶重根?r(t)?(C1?C2t?C3t2??Cktk?1)e?t
3、特征根为一对共轭复根?1???j?,?2???j?12n结合离散系统零输入响应求解一起记忆
※会根据已知条件求出系统的初始条件
2. §2.4奇异函数
重点:单位冲激函数的4点性质
1
f (t)?(t)?f(0)?(t) ??f(t)?(t)dt?f?0??f(t)?(t?t0)dt?f?t0???? ?? ?(t)??(?t)为偶函数
1 ?(at)?a?(t),a?0尺度变换 ??t0??1?t0??(at?t0)???a?t??????t?? ??a??a?a?
3. §2.6阶跃响应和冲激响应
t
h(t)?r??(t),r?(t)?h(?)d???
单位冲激响应h(t)的求法:掌握由H(p)求解h(t)
h(t)?H(p)?(t)
如果H(p) n (1)、H(p)有n个单极点λ1, λ2 … λn且n>m (2)、H(p)有两互为共轭的极点λ1=α+jβ,λ2=α-jβ ----用拉普拉斯反变换的方法! (3)、H(p)有k阶极点λ 帮助记忆: f(t)?(t?t0)?f(t0)?(t?t0)? 2 H(p)????H?s?,H?s??h?t?所以由H(p)求 h(t),实际相当于进行拉普拉斯反变换 5. §2.8卷积及其性质 图解法、性质 函数相卷积后的微分、函数相卷积后的积分、函数相卷积后的延时、与冲激函数的卷积(结合离散卷积一起记) 6. §2.9线性系统响应的时域求解 p?s系统的全响应可分为零输入响应和零状态响应;自然响应(只含系统自然频率)和受迫响应(只含激励频率);瞬态响应(最终趋于零)和稳态响应(最终趋于一个常数)。 第三章 连续信号的正交分解 §3.5-§3.8 重点掌握:其中傅里叶变换公式、常用信号的傅里叶变换(9个)、傅里叶变换的性质(9个) 3 12?1??t??te?(t)?e?2?(t)???(?)??(t)?12 ??j????j? 2?j?t1?2??(?)e?2??(???c)?T(t)????(?)??T ?2?? ??0????1t?sgn?t???j?G(t)??2??Sa()2线性、延迟、尺度变换、对称性质、微分(时域、?0移频、?0else??0??频域)、卷积定理(时域、频域)、积分性质(时域、 频域)八个重要性质,再加上前面的奇偶性共九个。 第四章连续时间系统的频域分析 1. 频域分析法步骤 ①求激励信号的频谱函数: e(t)→ E(jω) ②求系统转移函数 ③求响应函数R(jω): R(jω)=H(jω)E(jω) -1 ④求傅里叶反变换:rzs(t)=F[R(jω)] cRzs(j?)2.如何求系统转移函数?H(j?)?E(j?)?h?t? H(p)????H(j?) 4 p?j? 由电路来求!会画等效电路图! 电容阻抗1j?c 电感阻抗j?L 第五章 连续时间系统的复频域分析1.常用函数的拉普拉斯变换 ?(t)?1?(t)?1?t1se?(t)?s??sin?)??00t?(ts2??2cos?(t)?s0t?0s2??20tn?(t)?n!sn?1 2.拉普拉斯变换性质 5