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遥控发射通过键盘，每按下一个键，即产生具有不同的编码数字脉冲，这
种代码指令信号调制在 40KH z 的载波上，激励红外光二极管产生不同的脉冲，通过空间的传送到受控机的遥控接收器。电路如下图所示。
4 调试结果及其分析
(1) 电路要求遥控控制距离为 0 — 1m ，在利用 38KHz 的接收头时，虽然能接收到信号，但是接收的距离很有限。经过反复调试，换用 40KHz 的接收头时基本满足了设计需求。
(2) 由于将 3ms 的接收脉冲放在 1ms 的后面，编码解调出现错误，导致接受端无信号输 出。解决方法是将 3ms 的接收脉冲放在前面就可以接收到信号。 单
片机进行数码帧的接收处理， 3 ms 的脉冲检验，当第一位低电平码的脉宽小于 2 ms时就会错误处理。
在初始化过程中，将 P1 口全置 0 ，但是继电器仍工作，通过反复调试，将初始化的 P1口全置 1 ，通过反向使得输出全为 0 ，从而满足上电复位，继电器掉电，满足初始化要求 。
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第二章 红外接受部分
1.红外遥控系统的设计
红外遥控系统由发射和接收两大部分组成，系统采用编 / 解码专用集成电路和单片机芯片来进行控制操作。设计的电路由如下的几个基本模块组成：红外发射电路，红外接收电路及控制部分。
1 .系统框图(如图 3 － 1 所示)
2. XTAL2 接外部晶体的另一个引脚。在单片机内部，它是上述振荡器的反相放大器的输出端。采用外部振荡器时，此引脚应悬浮不连接。
3. 输入 / 输出引脚 P0.0 ～ P0.7 、 P10. ～ P 1 .7 、 P2.0 ～ P2.7 和 P3.0 ～ P3.7 。
① P0 端口（ P0.0 ～ P0.7 ） P0 是一个 8 位漏极开路型双向 I/O 端口。作为输出口用时，
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每位能以吸收电流的方式驱动 8 个 TTL 输入，对端口写 1 时，又可作高阻抗输入端用。在访问外部程序和数据存储器时，它是分时多路转换的地址（低8位） / 数据总线， 在访问期间激活了内部的上拉电阻。
② P 1 端口（ P 1 .0 ～ P 1 .7 ） P 1 是一个带有内部上拉电阻的 8 位双向 I/O 端口。 P 1 的输出缓冲器可驱动（吸收或输出电流方式） 4 个 TTL 输入。对端口写 1 时，通过内部的上拉 电阻把端口拉到高电位，这时可用作输入口。因为有内部的上拉电阻，那些被外部信号拉低的引脚会输出一个电流。 ③ P2 端口 （ P2.0 ～ P2.7 ） P2 是一个带有内部上拉电阻的 8 位双向 I/O 端口。 P2 的输出缓冲器可驱动（吸收或输出电流方式） 4 个 TTL 输入。对端口写 1 时，通过内部的上拉电阻把端口拉到高电位， P2 作输入口使用时，因为有内部的上拉电阻，这时可用作输入口。P2作为输入口时，因为有内部的上拉电阻，那些被外部信号拉低的引脚会输出一个电流。
在访问外部程序存储器和 16 位地址的外部数据存储器 ( 如执行 MOVX @ DPTR 指令 )时， P2 送出高 8 位地址。在访问 8 位地址的外部数据存储器 ( 如执行 MOVX @ R i , A 指令 )时，P2口引脚上的内容，在整个访问期间不会改变。
④ P3 端口（ P3.0 ～ P3.7 ） P3 是一个带有内部上拉电阻的 8 位双向 I/O 端口。 P2 的输出缓冲器可驱动 ( 吸收或输出电流方式 )4 个 TTL 输入。对端输入口使用时，因为有内部的上拉电阻， 那些被外部信号拉低的引脚会输出一个电流。
在 AT89C52 中， P3 端口还用于一些专门功能，这些兼用功能如下： (1) P3.0 RXD （串行输入口） (2) P3.1 TXD （串行输出口） (3) P3.2 /INT0 （外部中断 0 ）
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(4) P3.3 /INT1 （外部中断 1 ） (5) P3.4 T0 （记时器 0 外部输入） (6) P3.5 T1 （记时器 1 外部输入） (7) P3.6 /WR （外部数据存储器写选通） (8) P3.7 /RD （外部数据存储器读选通）
(9) P3 口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号
4. 振荡器特性：XTAL1 和 XTAL2 分别为反向放大器，该反向放大器可以配置为片内振荡器。石英震荡和陶瓷震荡均可采用。如采用外部时钟源驱动器件，
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XTAL2 应不接。 由于输入至内部时钟信号要通过一个二分频触发器，因此对外部时钟信号的脉宽无任何要求，但必须保证脉冲的高低电平要求的宽度。 5. 芯片擦除：整个 PEROM 阵列和三个锁定位的电擦除可通过正确的控制信号组合， ALE 管脚处于低电平 10ms 来完成。在芯片擦操作中，代码阵列全被写 “ 1 ” 且在任何非空存储字节被重复编程以前，该操作必须被执行。 主控制器采用ATMEL公司的8位单片机AT89C52。AT89C52是一个低功耗，高性能 CMOS 8位单片机，片内含 8k Bytes ISP(In-system programmable) 的可反复擦写 1000 次的 Flash只读程序存储器，器件采用 ATMEL 公司的高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准 MCS -51指令系统。
图3-9：主控制器电路原理图
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基于单片机的红外线遥控器设计
