1.1.4 物理模型
对真实的物理过程和对象，根据所讨论的问题的基本要求对其进行理想化的简化，抽象为可以用数学方法描述的理想模型。
*关于物理模型的提出 （１）明确所提问题；
（２）分析各种因素在所提问题中的主次； （３）突出主要因素，提出理想模型； （４）实验验证。
“理想模型”是对所考察的问题来说的，不具有绝对意义。
6 首 页 上 页 下 页 退 出 1、 理想质点模型
?选用质点模型的前提条件是：
物体自身线度l与所研究的物体运动的空间范围r相比可以忽略；
或者物体只作平动；或者有转动，但转动可以忽略。
三个条件中，具一即可。
?真实的物体不满足上述条件时，则可将其视为满足第一个条件的质点系。
7 首 页 上 页 下 页 退 出 2、理想刚体模型
当物体自身线度l与所研究的物体运动的空间范围r比不可以忽略；物体又不作平动时，即必须考虑物体的空间方位，我们可以引入刚体模型。
刚体是指在任何情况下，都没有形变的物体。
刚体也是一个各质点之间无相对位置变化且质量连续分布的质点系。
8 首 页 上 页 下 页 退 出 §1-2 运动的描述
1.2.1 位矢、位移、速度和加速度在直角坐标系中的表示式
1、位置
1)位置坐标
质点P在直角坐标系中的位置可由P所在点的三个坐标（x，y，z）来确定
Z r P(x,y,z) o X 参照系 Y 9 首 页 上 页 下 页 退 出 z 2)位置矢量 由坐标原点引向考察点的矢 量，简称位矢。 ? k r 其在直角坐标系中为 ? ? r
????r?xi?yj?zkxzycosβ?cosγ?r的方向余弦是 cosα?rrr222cos??cos??cos??1在极坐标系中 在自然坐标系中
?222r?x?y?z 0 j y i x r?r(s)??r?rr0??10 首 页 上 页 下 页 退 出
大学物理第一章运动的描述3
