于是有： v3= 0.54m/s ， a3=0.62m/s2
。
四、解 : 依题意作图如下：先作出机构两要求位置，得 C1 和 C2 点，由于 C 点轨迹为以心的圆弧，故作
C1 和 C2 点连线的垂直平分线，得固定铰链点
D，即： LCD =380mm。
五、解 : 作运动副上受力如图示。取构件
1 和 3 分别为受力体，有力平衡方程式分别为：
P
+R41+R21=0； Q +R43+R23=0
而： j=arctgf=10.2 °。作此两矢量方程图解如图示，得到：
1. 不计摩擦时 Q0=1020N 2. 考虑摩擦时 Q=670N
3.
瞬时机械效率 η =Q/Q0= 0.657
D点为中
六、解： 1. 齿轮 1 与 2 的传动类型：正传动，
齿轮 2 与 3 的传动类型：负传动，
2.
a =m(Z2+Z3)/2 =72mm
a′ =arcos?( acosa/ a′)=17.65 °
a′ =tg a′- a′=0.010128 a
=tg -
a a
inv inv
=0.014904
所以： x3 =(inv
a′- inv a)?(Z2+Z3)/2tg a - x2 = -0.27??????????
七、解： 1. 见图
2. 运动方程的积分形式 ∫0 /2(Md-Mr)d
= (w2min-w20)Je/2
wmin = 14.14rad/s
∫ /23 /2(Md - Mr)d wmax =24.49rad/s
3.wm =(wmin+wmax)/2 =19.32 rad/s d =(wmin- wmax)/wm=0.536
= (w2max-w2min)Je/2
机械原理模拟试卷四与答案
