1
苏州职业大学
2 确定方案
硬币清分机主要设计是从硬币的分拣，计数、包装等几个方面进行考虑。 分离步骤：
具体的分拣步骤是这样的，首先混币通过传输装置，定时定量的（定时定量的目的在于防止一次送进过多的硬币而导致分离盘负担过大，引起堵塞和分离不流畅）传输一部分混币到图中所示的分离盘，起先我们分离的是币值为1角的硬币，所以第一个传感器挡币块与导轨的距离设计的要比1角的硬币略大，比其它币值的硬币直径都要小，以此为标准再经过实验产生的分离效果，我们确定一个合适的直径，这样一来，1角的硬币和其它币值的硬币就区分了出来。
其工作原理如下：启动电动机，电动机带动分离盘，使得分离盘转动，则分离盘中的硬币作离心运动，硬币被拨到导轨中（导轨上端对应6个传感器挡币块,挡币块与导轨的距离大小循序从上到下依次变大），然后根据硬币的尺寸由小到大的循序对挡币块与导轨之间的距离进行调整，从而对不同直径的硬币进行分离。其装置简图如图1所示
图1
2
3 传动设计
§ 3-1 电动机的选型
考虑到设计的硬币清分机机适用对象为零售业、银行和个体商户户,故电动机电压应选用220V.再考虑到所受的载荷不大,所需动力不是很大,选用小功率的电动机.
综合各方面因素,选用YL系列电动机.
YL系列电动机是新型高效节能产品,具有体积小、容量大,起动及运转性能优越等特点,符合国际标准IEC的有关规定,并实现同一机座号单、三相异步电动机等级相同,提高了单、三相电动机的互换性和通用性,被广泛应用于冷冻机、泵、风机、,小型机床以及农副业和家用电器等方面.
电动机的主要参数：
型号:YL801-4 电压:220V 功率:0.55KW 同步转速:1500r/min 频率:50HZ 效率:68%
功率因数:0.92外形尺寸:295?165?200 电动机的安装方式：
选择IBM3型
3
§ 3-2 V带传动的设计
① 电动机V带轮的设计 ② 主轴V带轮的设计
一 、V带轮的设计要求
设计V带轮时应满足的要求有：质量小；结构工艺性好，无过大的铸造内应力，质量分布均匀，转速高时要经过动平衡，轮槽工作面要经过精细加工（表面粗糙度一般应为3.2）以减带的磨损，各槽的尺寸和角度应保持一定的精度，以使载荷分布较为均匀等。 二 、带轮的材料
此处带轮的材料，采用铸铁，材料牌号为HT200。 三 、 V带轮的结构
铸铁制V带轮的典型结构有以下几种形式：①实心式②腹板式③孔板式④椭圆轮辐式.
当带轮的基准直径dd?2.5d(d为轴的直径，单位为mm)时，可采用实心式；
dddd；? 300mm时，可采用腹板式（当D1?d2?100mm时，可采用孔板式）
?300mm时，可采用轮辐式。
四 、 相关计算
已知电动机的额定功率为0.55KW,转速n1=1500r/min,选取传动比为i=3.9,采用普通V带传动.
1.确定计算功率Pca
由参考资料[1]表8-6查得工作情况系数 KA=1.1,故
Pca=KA?P=1.1?0.55=0.605KW
2.选取带型
根据Pca，n 由参考资料[1]图8-9确定选用Z型 3.确定带轮基准直径
由[1]表8-3和表8-7取主动轮基准直径 dd1=71mm 则从动轮基准直径 dd2=i ?dd1=3.9?71=276.9mm 根据参考资料[1]表8-7 取dd2=280mm
按参考资料[1]式(8-13)验算带的速度
4
V=
?dd1n160?1000=
??71?150060?1000m/s=5.57<35m/s
带的速度合适
4.确定V带的基准长度和传动中心距 根据 0.7(dd1+dd2) 图3-30导轨的几何角度 （1）导轨在垂直平面和水平面内的直线度 如图3-30a、b所示，理想的导轨面与垂直平面A-A或水平面B-B的交线均应为一条理想直线，但由于存在制造误差，致使交线的实际轮廓偏离理想直线，其最大偏差量△即为导轨全长在垂直平面（图3-30a）和水平面（图3-30b）内的直线度误差。 （2）导轨面间的平行度 图3-30c所示为导轨面间的平行度误差。设V形导轨没有误差，平面导轨纵向有倾斜，由此产生的误差△即为导轨间的平行度误差。导轨间的平行度误差一般以角度值表示，这项误差会使运动件运动时发生“扭曲”。 2、运动轻便、平稳、低速时无爬行现象。导轨运动的不平稳性主要表现在低速运动时导轨速度的不均匀，使运动件出现时快时慢、时动时停的爬行现象。爬行现象主要取决于导轨副中摩擦力的大小及其稳定性。为此，设计时应合理选择导轨的类型、材料、配合间隙、配合表面的几何形状精度及润滑方式。 3、耐磨性好。导轨的初始精度由制造保证，而导轨在使用过程中的精度保持性则与导轨面的耐磨性密切相关。该导轨的主要作用是引导硬币流出，：所受摩擦力主要是来自于硬币，硬币与导轨之间要不断的重复摩擦，所以导轨需要耐磨性很好，而且导轨受到一定的的冲击力导轨表面的粗糙度及硬度、润滑状况和导轨表面压强的大小。 4、对温度变化的不敏感性。即导轨在温度变化的情况下仍能正常工作。导轨的选材选用45号钢。表面要镀化学镍。 5、足够的刚度。在载荷的作用下，导轨的变形不应超过允许值。当刚度不 5
硬币分拣器设计讲解
