四、S700系列驱动器参数下载
首先链接驱动器,清除驱动器里的参数,然后下载参数; 找到“
”按钮,单击清除驱动器里原来的参数。
1、选择“文件”菜单里的“打开”
2、找到参数文件单击“打开”
3、单击“是”
4、单击“是”
5、什么都不要√,单击“OK”即可;如果选中上图的选择框,则下载参数时会修改为新的地址、名字、相位角。
6、选择“是”,驱动器将保存参数并且重新启动;
7、提示下载motion Task,目前的非正弦不需要下载此参数,选”否”即可。到这里参数下载完毕;
注意:下载参数严禁在生产时进行,下载完后一定要将参数保存到EEPROM里。然后重启驱动器。
五、示波器使用以及曲线分析 1、示波器使用
示波器主画面如图所示
曲线显示区域:包含当前曲线、读取线上的读取数据
Resolution: 检测点数多少,最多为fine 其次为normal,最差为
coarse;
Time/Div: 每个格子的时间;可设为1~5000ms,整个屏幕检测最长
时间为8格;
Channel 1-- 4 :可选择要检测的变量(下面介绍); Auto-scale :打钩代表该变量读取出来,不打钩不读取出来; Start:开始采集 Stop :结束采集
Refresh :从驱动器加载当前的波形
Restore Oscilloscope Defaults: 示波器的配置复位为初始值 检测变量含义说明: I_act:实际电流 I_cmd:给定电流 V_act:实际速度 V_cmd:给定速度 VBUS:直流母线电压 P_act:实际位置 P_cmd:给定位置 PEttor:位置偏差