控制工程基础实验一、填空题
?．控制系统正常工作的首要条件是??稳定性?。
?．脉冲响应函数是g(t)?2?3e?5t，系统的传递函数为???
????????。
?．响应曲线达到过调量的????最大值????所需的时间，称为峰值时间??。 ?．对于一阶系统的阶跃响应，其主要动态性能指标是?????????，?越大，快速性越???差????。
?．惯性环节的奈氏图是一个什么形状??????半圆弧?????????。 二、选择题
?．热处理加热炉的炉温控制系统属于：????????????????????????????????????????? ??恒值控制系统???????????????????????????程序控制系统 ??随动控制系统????????????????????????????以上都不是 ?．适合应用传递函数描述的系统是（???）。
?、单输入，单输出的定常系统；??????、单输入，单输出的线性时变系统； ?、单输入，单输出的线性定常系统；??????????、非线性系统。
?．脉冲响应函数是g(t)?2?3e?5t，系统的传递函数为：????????????????????????? ??
23?s(s?5)??????????????????????????
23?? s(s?5)页脚内容控制工程基础实验??2?3(s?5)????????????????????????????
23? s(s?5)?．实轴上两个开环极点之间如果存在根轨迹，那么必然存在?????
?．闭环零点?????????．开环零点???????????．分离点??????????．虚根
???在高阶系统中，动态响应起主导作用的闭环极点为主导极点，与其它非主导极点相比，主导极点与虚轴的距离比起非主导极点距离虚轴的距离（实部长度）?要（??????）
?、小?????、大???????、相等?????????、不确定? ?．一阶系统的动态性能指标主要是（???）
???调节时间????????超调量????????上升时间????????峰值时间 ????控制系统的型别按系统开环传递函数中的（???）个数对系统进行分类。?
?．惯性环节???????．?积分环节?????????．?比例环节?????????．微分环节 ?．对于?型系统，（?）输入信号稳态误差为零。
?、单位阶跃?????、加速度函数????????正弦函数????????单位斜坡? ?．在开环零、极点分布已知的情况下，可绘制（???）随系统参数变化（如放大系数）而在?平面上移动的轨迹（根轨迹）。
??开环极点???????????????开环零点
页脚内容控制工程基础实验??闭环极点???????????????闭环零点?
k(0.5s?1)(0.5s?2)，其根轨迹的起点为??
s(0.5s?3)??．开环传递函数为G(s)??．?，??????????????????????．??，?? ?．?，??????????????????????．??，??
??．当???时比例微分环节的相位是：?????????????????????????????????????? ??90??????????????????????????????????????90? ??45??????????????????????????????????????45?
三、简答题
?．自动控制的定义是？
再没有人直接参与的情况下，使被控对象的某些物理量准确的按照预期规律变化 ?．闭环主导极点的定义？?
离虚轴近，又不构成偶极子的极点和零点起作用，决定顺态响应性能。 ???线性系统稳定的充要条件是？ 系统特征方程式的根全部具有负实部 ???频率特性的定义？
用幅值和相位来描述一个点在极坐标内随从?变到时的轨迹，来分析系统的性能的方法
页脚内容控制工程基础实验四、分析计算题
?．（??分）已知系统结构如图?所示，化简结构图求传递函数
C(s) R(s)
图?
??控制系统如图?所示，系统单位阶跃响应的峰值时间为???、超调量为???，求?，?值。???????????，????????
R(s)_Ks2C(s)
1?as
??????????????????????????????????????????????图?
??已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为
20Gk(s)??s?10??0.2s?1?r(t)?1?10t?2t2试求其静态位置、速度和加速度误差系数，并求当输入信号为?????????????????时系统的稳
页脚内容控制工程基础实验态误差。
??（??分）负反馈控制系统的开环传递函数为
kG(s)H(s)?试绘制系统的根轨迹草图，并求根轨迹与虚轴交点及系统稳定的?
?
s(s?1)(0.5s?1)
?的取值范围。
页脚内容?
控制工程基础期末考试题
