加工中心G代码命令

G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) Y_ Z_ F_;

或

G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) J_ K_ F_;

或

G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_;

圆弧所在的平面用G17, G18 和G19命令来指定。但是，只要已经在先前的程序块里定义了这些命令，也能够省略。圆弧的回转方向像下图表示那样，由 G02/G03来指定。在圆弧回转方向指定后，指派切削终点坐标。 G90 是指定在绝对坐标方式下使用此命令；而 G91 是在指定在增量坐标方式下使用此命令。另外，如果G90/G91已经在先前程序块里给出过，可以省略。圆弧的终点用包含在命令施加的平面里的两个轴的坐标值指定 ( 例如，在 XY平面里，G17用 X, Y 坐标值 ) 。 终点坐标能够像 G00 和 G01 命令一样地设置。圆弧中心的位置或者其半径应当在设定圆弧终点之后设置。圆弧中心设置为从圆弧起点的相对距离，并且对应于 X，Y 和Z 轴表示为 I, J 和 K。圆弧起点坐标值减去圆弧中心对应的坐标值得到的结果对应分配给 I、J、K。

2. 举例

圆弧起点的 X 坐标值 ------------ 30.

圆弧中心的 X 坐标值 ------------ 10.

因此，“I” 就是 20. (10 - 30 = 20)

圆弧起点的 Y 坐标值 ------------ 10.

圆弧中心的 Y 坐标值 ------------ 5.

因此，“J” 就是 5. (10 – 5 = 5)

结果，这个情况下圆弧命令如下所列：

G17 G03 G90 X5. Y25. I-20. J-5.; 或者，

G17 G03 G91 X-25. Y15. I-20. J-5.;

因为圆弧半径通常是已给了的，也能够用圆弧半径给命令赋值。

在已给的例子里，圆弧半径是 20.616。因此，该命令能够如下表示：

G17 G03 G90 X5. Y25. R20.616.;

或者，

G17 G03 G91 X-25. Y15. R20.616;

注意 1) 把圆弧中心设置为 “I”, “J” 和 “K”时，必须设置为圆弧起点到圆弧中心的增量值 (增量命令).

注意 2) 命令里的“I0”, “J0” 和 “K0” 可以省略。偏移值指定要求。 G15/G16 极坐标指令

G15/G16 极坐标指令

坐标值可以用极坐标（半径和角度）输入。

角度 的正向是所选平面的第1轴正向的逆时针转向，而负向是顺时针转向。

半径和角度两者可以用绝对值指令或增量值指令（G90,G91）

用绝对值指令指定角度和半径

N1 G17 G90 G16

指定极坐标指令和选择XY平面，设定工件坐标系的零点作为极坐标系的原点。

N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F200.0 指定100mm的距离和30度的角度

N3 Y150.0

指定100mm的距离和150度的角度

N4 Y270.0

指定100mm的距离和270度的角度

N5 G15 G80

取消极坐标指令

用增量值指令角度，用绝对值指令极径

N1 G17 G90 G16

指定极坐标之林和和选择XY平面，设定 工件坐标系的零点作为极坐标的原点

N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F200.0

指定100mm的距离和30度的角度

N3 G91 Y120.0

指定100mm的距离和＋120度的角度增量

N4 Y120.0

指定100mm的距离和＋120度的角度增量

N5 G15 G80 取消极坐标指令

G28/G30 自动原点返回 (G28, G30)

1. 格式 第一原点返回：

G28 G90 ( G91 ) X_Y_Z_; 第二、三和四原点返回：

G30 G90 ( G91 ) P2 ( P3, P4 ) X_Y_Z_; #P2, P3, P4: 选择第二、第三和第四原点返回 ( 如果被省略，系统自动选择第二原点返回 )

由 X, Y 和 Z 设定的位置叫做中间点。机床先移动到这个点，而后回归原点。省略了中间点的轴不移动；只有在命令里指派了中间点的轴执行其原点返回命令。在执行原点返回命令时，每一个轴是独立执行的，这就像快速移动命令（G00）一样； 通常刀具路径不是直线。因此，要求对每一个轴设置中间点，以免机床在原点返回时与工件碰撞等意外发生。 2. 举例

G28 (G30) G90 X150. Y200.; 或者，

G28 (G30) G91 X100. Y150.;

注意：在所给例子里， 去中间点的移动就像下面的快速移动命令一样。

G00 G90 X150. Y200.;

或者

G00 G91 X100. Y150.;

如果中介点与当前的刀具位置一致（例如，发出的命令是 - G28 G91 X0 Y0 Z0;），机床就从其当前位置返回原点。如果是在单程序块方式下运行，机床就会停在中间点；当中间点与当前位置一致，它也会暂时停在中间点（即，当前位置）。

G40/G41/G42 刀具直径偏置功能 (G40/G41/G42) 1. 格式 G41 X_ Y_; G42 X_ Y_;

当处理工件 (“A”) 时，就像下图所示，刀具路径 (“B”) 是基本路径，与工件 (“A”)的距离至少为该刀具直径的一半。此处，路径 “B” 叫做由 A 经 R 补偿的路径。因此，刀具直径偏置功能自动地由编程给出的路径 A以及由分开设置的刀具偏置值，计算出补偿了的路径B。就是说，用户能够根据工件形状编制加工程序，同时不必考虑刀具直径。 因此，在真正切削之前把刀具直径指派为刀具偏置值；用户能够获得精确的切削结果，就是因为系统本身计算了精确的补偿了的路径。

在编程时用户只要插入偏置向量的方向 (举例说， G41：左侧， G42： 右侧)和偏置内存地址 (例如， D2： 在“D” 后面是从 01 到 32的两位数字)。所以用户只要输入偏移内存号码 D (根据 MDI)，只不

过是由精确计算刀具直径得出的半径。