机械设计基础试题库
一、判断(每题一分)
1、 一部机器可以只含有一个 机构,也可以由数个机构组成。 ……( √ ) 2、 机器的传动部分是完成机器预定的动作,通常处于整个传动的终端。(× ) 4、 机构是具有确定相对运动的构件组合。 ………………………………(√ ) 5、 构件可以由一个零件组成,也可以由几个零件组成。 ………………(√ ) 6、 整体式连杆是最小的制造单元,所以它是零件而不是构件。 ……( × ) 7、 连杆是一个构件,也是一个零件。 ………………………( √)
8、 减速器中的轴、齿轮、箱体都是通用零件。 ………………………………(× ) 二、选择(每题一分)
1、 组成机器的运动单元体是什么?( B )
A.机构 B.构件 C.部件 D.零件 2、 机器与机构的本质区别是什么?( A )
A.是否能完成有用的机械功或转换机械能 B.是否由许多构件组合而成 C.各构件间能否产生相对运动 D.两者没有区别 3、 下列哪一点是构件概念的正确表述?( D )
A.构件是机器零件组合而成的。 B.构件是机器的装配单元 C.构件是机器的制造单元 D.构件是机器的运动单元
4、 下列实物中,哪一种属于专用零件?( B )
A.钉 B.起重吊钩 C.螺母 D.键 5、 以下不属于机器的工作部分的是( D )
A.数控机床的刀架 B.工业机器人的手臂 C.汽车的轮子 D.空气压缩机 三、填空(每空一分)
1、 根据功能,一台完整的机器是由(动力系统 )、(执行系统 )、(传动系统)、(操作控制系统)四部分组成的。车床上的主轴属于( 执行)部分。 2、 机械中不可拆卸的基本单元称为(零件 ),它是( 制造 )的单元体。
3、 机械中制造的单元称为( 零件 ),运动的单元称为(构件 ),装配的单元称为(机构)。
4、 从( 运动 )观点看,机器和机构并无区别,工程上统称为( 机械)。
5.机器或机构各部分之间应具有_相对__运动。机器工作时,都能完成有用的__机械功___或实现转换__能量___。
2 平面机构
一、填空题(每空一分)
2.两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为 高 副,它产生 1 个约束,而保留 2 个自由度。
3.机构具有确定的相对运动条件是原动件数 等于 机构的自由度。
4.在平面机构中若引入一个高副将引入___1__个约束,而引入一个低副将引入_2___个约束,构件数、约束数与机构自由度的关系是 F=3n-2Pl-Ph 。
5.当两构件构成运动副后,仍需保证能产生一定的相对运动,故在平面机构中,每个运动副引入的约束至多为 2,至少为 1 。
6.在平面机构中,具有两个约束的运动副是 低 副,具有一个约束的运动副是 高 副 。
7.计算平面机构自由度的公式为F= F=3n-2Pl-Ph ,应用此公式时应注意判断:A. 复合 铰链,B. 局部 自由度,C. 虚 约束。 二、选择题(每空一分)
1.有两个平面机构的自由度都等于1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,则其自由度等于 B 。 A. 0 B. 1 C. 2
2.在机构中原动件数目 B 机构自由度时,该机构具有确定的运动。 A. 小于 B. 等于 C. 大于。
3.计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会 B 。 A. 增多 B. 减少 C. 不变。 4.构件运动确定的条件是 C 。
A. 自由度大于1 B. 自由度大于零 C. 自由度等于原动件数。
三、计算图示平面机构的自由度。(机构中如有复合铰链,局部自由度,虚约束,予以指出。)
(每题5分)
F=3×5-2×7=1 F=3×7-2×9-1=2
F=3×5-2×7=1 F=3×9-2×12-1×2=1
F=3×3-2×4=1 F=3×3-2×4=1 F=3×3-2×4=1
四.如图所示为一缝纫机下针机构, 试绘制其机构运动简图。(5分)
课本P51
三、平面连杆机构
一、填空:(每空一分)
1.平面连杆机构由一些刚性构件用_转动___副和_移动___副相互联接而组成。
2. 在铰链四杆机构中,能作整周连续旋转的构件称为__曲柄_____,只能来回摇摆某一角度的构件称为__摇杆_____,直接与连架杆相联接,借以传动和动力的构件称为_连杆______。
3. 图1-1为铰链四杆机构,设杆a最短,杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件:
(1)___a+b≤c+d_____。
(2)以__b或d__为机架,则__a__为曲柄。
4.在图示导杆机构中,AB为主动件时,该机构传动角的值为 90 。
5.在摆动导杆机构中,导杆摆角ψ=3 0°,其行程速度变化系数K的值为 。 6.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值 >0 ,对心曲柄滑块机构的θ值 =0 , 所以它 无 急回特性,摆动导杆机构 有 急回特性。 7.当四杆机构的压力角α=90°时,传动角等于 0 ,该机构处于 死点 位置。 8.一对心式曲柄滑块机构,若以滑块为机架,则将演化成 定块 机构。 二、选择题:(每空一分)
1.在曲柄摇杆机构中,只有当 C 为主动件时,才会出现“死点”位置。
A.连杆 B.机架 C.摇杆 D.曲柄
2.绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和,大于其余两杆的长度之和时,机构 B
A.有曲柄存在 B.不存在曲柄 C. 有时有曲柄,有时没曲柄 D. 以上答案均不对
3.当急回特性系数为 C 时,曲柄摇杆机构才有急回运动。 A. K<1 B. K=1 C. K>1 D. K=0
4.当曲柄的极位夹角为 D 时,曲柄摇杆机构才有急回运动。 A.θ<0 B.θ=0 C. θ≦0 D. θ﹥0 5.当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对,曲柄在“死点”位置 的瞬时运动方向
是。 ( C )
A.按原运动方向 B.反方向
C.不确定的 D. 以上答案均不对 6.曲柄滑决机构是由 A 演化而来的。
A. 曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 D. 以上答案均不对 7.平面四杆机构中,如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于
其余两杆的长度之和,最短杆为机架,这个机构叫做 B 。 A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 D. 以上答案均不对
8.平面四杆机构中,如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和,最短杆为连杆,这个机构叫做 A 。
A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 D. 以上答案均不对 9. B 能把转动运动转变成往复摆动运动。
A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 D.摆动导杆机构
10. C 能把转动运动转换成往复直线运动,也可以把往复直线运动转换成转动运动。 A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 D.曲柄滑决机构 11.设计连杆机构时,为了具有良好的传动条件,应使 A 。
A.传动角大一些,压力角小一些 B.传动角和压力角都小一些 C.传动角和压力角都大一些。
12.在曲柄摇杆机构中,当摇杆为主动件,且D 处于共线位置时,机构处于死点位置。 A.曲柄与机架 B.曲柄与连杆 C.连杆与摇杆
13.在摆动导杆机构中,当曲柄为主动件时,其传动角 A 变化的。 A.是由小到大 B.是由大到小 C.是不。
14.下图所示的摆动导杆机构中,机构的传动角是 B 。 A.角A B.角B ° °。
15.压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的 B 方向所夹的锐角。 A.法线 B.速度 C.加速度 D.切线。
16.为使机构具有急回运动,要求行程速比系数 B 。 =1 >1 C.K<1
17.铰链四杆机构中存在曲柄时,曲柄 B 是最短构件。 A.一定 B.不一定 C.一定不 三、判断题(每空一分)
1、铰链四杆机构根据各杆的长度,即可判断其类型。 (× ) 2、铰链四杆机构中,传动角越小,机构的传力性能越好。 (× ) 3、四杆机构的死点位置即为该机构的最小传动角位置。 (√ ) 4、极位角越大,机构的急回特性越显
著。 (√ ) 5、极位角就是从动件在两个极限位置的夹
角。 (× ) 四、计算题(5分)
图示为一铰链四杆机构,已知各杆长度:LAB=10cm,LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。当分别固定构件1、2、3、4机架时,它们各属于哪一类机构? 该机构满足杆长之和条件 AB为机架时,双曲柄机构
AD或BC为机架时,曲柄摇杆机构 CD为机架时,双摇杆机构
第四章 凸轮机构
一、填空题(每空一分)
1.凸轮机构主要是由_凸轮__、_从动件___和固定机架三个基本构件所组成。 2.按凸轮的外形,凸轮机构主要分为_盘形__、_移动__凸轮等基本类型。 3.从动杆与凸轮轮廓的接触形式有_尖顶__、_滚子__和平底、球面底四种。 4.以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的__基圆__。
5.凸轮理论轮廓曲线上的点的某点的法线方向(即从动杆的受力方向)与从动杆速度方向之间的夹角称为凸轮在该点的_压力角___。
6.随着凸轮压力角α增大,有害分力F2将会_增大__而使从动杆自锁“卡死”,通常对移动式从动杆,推程时限制压力角α。
7.等速运动凸轮在速度换接处从动杆将产生__刚性_冲击,引起机构强烈的振动。 二、选择题:(每空一分)
1. A 对于较复杂的凸轮轮廓曲线,也能准确地获得所需要的运动规律。 A.尖顶式从动杆 B.滚子式从动杆
C.平底式从动杆 D. 以上均不对 2. A 可使从动杆得到较大的行
程。 A.盘形凸轮机构 B.移动凸轮机构 C.圆柱凸轮机构 D. 以上均不对
3.理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构,其从动件的 运动规律 A 。 A.相同 B.不相同。
4.对于转速较高的凸轮机构,为了减小冲击和振动,从动件运动规律最好采用 C 运动规律。
A.等速 B.等加速等减速 C.正弦加速度。
5.凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生 B 冲击。它适用于 E 场合。 A.刚性 B.柔性 C.无刚性也无柔性 D.低速 E.中速 F.高速
6.滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应 B 凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。 A.大于 B.小于 C.等于
7.直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角 A 。 A.永远等于 B.等于常数 C.随凸轮转角而变化 四、 已知凸轮机构如图,在图上标注出: (5分) A点的压力角αA,并量出其值 凸轮从图示位置转过90°后的压力角α