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我国智能巡检机器人发展现状及主要企业
【中国 行业动态】2015 年国家发改委、能源局发布《关于促进智能 电网发展的指导意见》，短短几年时间，智能电网在我国发展神速。其中， 智能巡检作为智能电网建设的关键一环，也迎来了发展的春天。与此同时， 智能巡检的运用也带动了无人机、机器人等行业新的发展机遇。电力巡检 作为机器人新的用武之地将扮演越来越重要的角色。我国智能巡检机器人 发展现状及主要企业
一、中国高危行业 “机器换人”空间很大
中国已将机器人和智能制造纳入国家科技创新的优先重点领域。我 国高危行业是指存在较大风险，危险系数较高的行业。“机器换人”完成 高危工作，同时帮助企业降低成本。
“十三五”规划提出通过技术创新加强企业对职业病危害的防治， 国家四部委公布的 2015年版《职业病危害因素分类目录》，将原先 133种 危害因素增至 454种。企业面对越发严格的职业病防治规范，要投入更多 的成本以确保职工的安全。“机器换人”，应用机器人可以为企业在发展中 提高生产效率、降低生产成本、提高产品技术含量、扩大企业竞争实力。 在中国成为全球大的工业机器人市场大潮流中，电力等高危行业机 器人的“入侵”也不可避免。随着劳动力市场供给减少，部分高危行业面 临劳动力短缺的实际。这可能成为机器人很快“上岗”的又一推动因素。 二、变电站“呼唤”巡检
众所周知，电力系统安全对国民经济的发展起着无可替代的作用， 任何一个环节发生事故，都可能带来连锁反应，会造成大面积的停电、人 身伤亡、主设备损坏甚至造成全网崩溃的灾难性事故。变电站作为连接主
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干网和配电网的关键节点，如何保证它的正常运行直接关系整个电力系统 的稳定安全。为了保证对变电站内主变、母线、开关等主要一次设备运行 状态的实时监控，需要对变电站进行检查和维护。
传统变电站监控和巡视主要通过人工方式，通过人的感官对设备进 行简单定性判断，主要通过看、触、听、嗅等方法实现。
但是，人工巡检存在着很多不足。传统人工巡检方式存在劳动强度 大、工作效率低、检测质量分散、手段单一等不足，人工检测的数据也无 法准确、及时地接入管理信息系统。并且，随着无人值守模式的推广，巡 视工作量越来越大，巡检到位率、及时性无法保证。此外，在高原、缺氧、 寒冷等地理条件或恶劣天气条件下，人工巡检还存在较大安全风险，缺乏 有效的巡检手段。大风、雾天、冰雪、冰雹、雷雨等恶劣天气下，也无法 及时进行巡检。因此，传统变电站巡检方式急需新的“接班人”。 为了满足对供电质量日益提高的要求，更灵活实用的变电站机器人 巡视系统得以应用。变电站设备巡检机器人系统以自主或遥控的方式，在 无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检，可及时发现电力 设备的缺陷、异物悬挂等异常现象，自动报警或进行预先设置好的故障处 理。它运行灵活自由，真正起到减员增效的作用，能更快地推进变电站无 人值守的进程。
我国智能巡检机器人发展现状及主要企业盘点 三、巡检机器人国内市场需求情况
根据亿嘉和的公告，目前全国变电站数量超 2 万座，预计 2020 年 达 3 万座。根据国网和南方电网规划，变电站智能化改造率将达 100%，若 按每年 10%的进度，未来五年室外机器人年需求量在 2000-3000 台。 同样根据公司公告，全国 297 个地级市大概有配电站 30 万座，根 据《配电网建设改造行动计划(2015-2020 年)》，2020 年国内配电自动化
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覆盖率将达到 90%，预计未来五年国内室内机器人年需求量超过 10000 台。
国家电网自 2013 年开始对变电站巡检机器人招标，巡检机器人市 场开始进入全面推广阶段。2013-2015 年间，国家电网对变电站智能巡检 机器人集采数量分别为 100、280、430 台，到 2016 年已投入运行约 1000 台，市场规模快速增长。照这个速度，华泰证券测算 2018-2020 年国内巡 检机器人市场总需求约为 477 亿元，年均需求约 159 亿，分别对应变电站 巡检机器人 9000 台，市场空间 72 亿，配电站巡检机器人 8.1 万台，市场 空间 405 亿元。
以国内试点先锋江苏省为例，配电站室内巡检机器人渗透率仅约 10%， 室外巡检机器人渗透率仅仅 3%左右。而江苏省“十三五”电力专项规划中， 到 2020 年，智能巡检机器人总数要超过 5000 台，未来提升空间广阔。 四、国内智能巡检机器人企业
这两年，巡检机器人已经在我国国家和地方的多个电站，获得了十 分广泛的应用，以山东鲁能、国自机器人、朗驰欣创、万达科技、普华灵 动、亿嘉和等为代表的机器人研制企业取得了良好的发展。 1、山东鲁能
山东鲁能智能技术有限公司成立于 2001 年，2010 年，随着国网公 司智能电网及智能变电站的建设试点，鲁能智能开展了适应智能化变电站 需求的第四代变电站智能巡检机器人的研究，并于同年在批智能变电站试 点浙江金华兰溪 500KV 变电站和青岛午山 220KV 变电站智能化改造项目中 投入运行。再到如今，第五代激光组合导航变电站智能巡检机器人“惊艳” 亮相，自主研发设计的变电站智能巡检机器人已在全国推广应用 388 台， 服务于 29 个省的 500 多个变电站，覆盖 110KV 到 1000KV 电压等级，产品 市场份额占国内 50%以上，稳居行业。
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