平面向量
一、向量的相关概念
1、向量的概念:既有大小又有方向的量,注意向量和数量的区别。向量常用有向线段来表示,注意不能说向量就是有向线段(向量可以平移)。如已知A
ruuur(1,2),B(4,2),则把向量AB按向量a=(-1,3)平移后得到的向量是_____(3,0)
2、向量的表示方法:用有向线段来表示向量. 起点在前,终点在后。有向线段的长度表示向量的大小,用_____箭头所指的方向____表示向量的方向.用字母a,b,…或用AB,BC,…表示
(1) 模:向量的长度叫向量的模,记作|a|或|AB|.
(2)零向量:长度为0的向量叫零向量,记作:0,注意零向量的方向是任意的;
uuur(3)单位向量:长度为一个单位长度的向量叫做单位向量(与AB共线的单位向
uuurAB); 量是?uuur|AB|(4)相等向量:长度相等且方向相同的两个向量叫相等向量,相等向量有传递性。
(5)平行向量(也叫共线向量):方向相同或相反的非零向量a、b叫做平行向量,记作:a∥b,规定零向量和任何向量平行。提醒:①相等向量一定是共线向量,但共线向量不一定相等;②两个向量平行与与两条直线平行是不同的两个概念:两个向量平行包含两个向量共线, 但两条直线平行不包含两条直线重
ruuuruuur AC共线;合;③平行向量无传递性!(因为有0);④三点A、B、C共线?AB、 (6)相反向量:长度相等方向相反的向量叫做相反向量。a的相反向量是-a。
零向量的相反向量时零向量。
二、向量的线性运算 1.向量的加法:
(1)定义:求两个向量和的运算,叫做向量的加法.
uuuruuur如图,已知向量a,b,在平面内任取一点A,作AB?a,BC?b,则向量ACuuuruuuruuuruuuruuuruuuruuuruuur叫做a与b的和,记作a+b,即 a+b?AB?BC?AC。AB?BC?CD?DE?AE
Caa+bbBDbab三角形法则Aa平行四边形法则a+bCB特殊情况:
(1)A
对于零向量与任一向量a,有 a?0?0? a ? a
(2)法则:____三角形法则_______,_____平行四边形法则______
(3)运算律:____ a+b=b+a;_______,____(a+b)+c=a+(b+c)._______ 当a、b不共线时,
2.向量的减法:
(1)定义:求两个向量差的运算,叫做向量的减法.
已知向量a、b,求作向量
∵(a?b) + b = a + (?b) + b = a + 0 = a 减法的三角形法则作法:在平面内取一点O, 作OA= a, OB= b, 则BA= a ? b (指向被减
数)
即a ? b可以表示为从向量b的终点指向向量a的终点的向量 注意:用“相反向量”定义法作差向量,a ? b = a +(-b) (?b)
显然,此法作图较繁,但最后作图可统一 a∥b∥c a ? b = a + (?b) a ? b
3.实数与向量的积:
(1)定义:实数λ与向量a的积是一个向量,记作λa,
规定:|λa|=|λ||a|.当λ>0时,λa的方向与a的方向相同;当λ<0时,λa的方向与a的方向相反;当λ=0时,λa=0,λa与a平行.
(2) 运算律:λ(μa)=(λμ)a, (λ+μ)a=λa+μa, λ(a+b)=λa+λb.
特别提醒:
1) 向量的加、减及其与实数的积的结果仍是向量。
2) 向量共线定理:向量b与非零向量a共线的充要条件是有且仅有一个实数λ,使得b=
λa,即b∥a?b=λa(a≠0).