2.1 机械设计概述
?? 机械系统的组成
?导向机构
不仅要支承、固定和联接系统中的其它零部件， 还要保证这些零部件之间的相互位置要求和相对 运动的精度要求，为机械系统中各运动装置能安 全、准确地完成其特定方向的运动提供保障。 ?执行机构
最终完成操作任务的部分。执行机构根据操作指 令的要求在动力源的带动下，完成预定的操作。 与传统的执行机构相比，机电一体化系统的简化 了机械执行机构，而充分发挥计算机的协调和控 制功能。
2.1 机械设计概述
?? 机械参数对系统性能的影响
?刚度：减小产品本体的振动，降低噪声，保证执行精度。
?惯量：转动惯量大会对系统造成不良影响，机械负载增大， 系统响应速度降低，灵敏度下降；系统固有频率减小，容易 产生谐振。
?摩擦：降低机械系统阻力，提高系统的快速响应性。 ?传动误差 ?谐振频率
2.2 传动机构的设计
?? 传动结构设计要求
传动类型、传动方式、传动刚性以及传动的可靠性对系 统的精度、稳定性和快速响应性有重大影响。
?高精度
精度直接影响产品的质量，尤其是机电一体化产 品，其技术性能、工艺水平和功能比普通的机械 产品都有很大的提高，因此机电一体化机械系统 的高精度是其首要的要求。如果机械系统的精度 不能满足要求，则无论机电一体化产品其它系统 工作怎样精确，也无法完成其预定的机械操作。 ?高刚度
采用高刚性支撑或架体，以减小产品本体的振动，降低噪声；为高精度的执行机构提供良好的支撑，保证执行精度。
2.2 传动机构的设计
?? 传动结构设计要求
?低摩擦
导向和转动支撑部分采用低摩擦阻力部件，以降 低机械系统阻力，提高系统的快速响应性。 ?良好的稳定性
即要求机械系统的工作性能受外界环境的影响小， 抗干扰能力强。 ?高速化 ?小型化、轻量化
第2章机械系统设计技术
