第2章机械系统设计技术

第2章 机械系统设计技术

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机械设计概述 传动机构的设计 支撑导向部件的设计 执行机构的设计

53 部件应用实例

本章学习目标

1、了解机械设计的基本知识

2、常用机械零件设计的基本理论和基本方法 3、相关标准、规范的选用选择 4、机械零件优化设计的思维模式

2.1 机械设计概述

??机电一体化对机械系统的要求

?高精度

精度直接影响产品的质量，如果机械系统的精度 不能满足要求，则无论机电一体化产品其它系统 工作再精确，也无法完成其预定的机械操作。 ?快速响应

要求机械系统从接到指令到开始执行指令指定的 任务之间的时间间隔短。 ?良好的稳定性

要求机械系统的工作性能不受外界环境的影响， 抗干扰能力强。

2.1 机械设计概述

?? 机械系统的组成 ?传动机构 ?导向机构 ?执行机构

2.1 机械设计概述

?? 机械系统的组成

?传动机构

传统的机械传动是一种把动力机产生的运动和动 力传递给执行机构的中间装置，是一种扭矩和转 速的变换器，其目的是使驱动电动机与负载之间 在扭矩和转速上得到合理的匹配。在机电一体化 系统中，普遍采用计算机控制和具有动力、变速 与执行等多重功能的伺服电动机。