置都是中心对称；两制动蹄作用在制动鼓上的法向反力大小相等、方向相反、相互平衡，称为平衡式制动器。
双领蹄式制动器的结构特点：每一制动蹄都用一个单活塞制动轮缸促动，固定元件的结构布置是中心对称式。
优点：双从蹄式制动器的前进制动效能低于双领蹄式和领从蹄式，但其制动效能对摩擦系数变化的敏感程度也较小，制动效能稳定性好。双领蹄式、双向双领蹄式和双从蹄式制动器等具有两个轮缸的制动器最宜布置双回路制动系统。
（3）单向和双向自增力式制动器
两制动蹄只有一个单活塞制动轮缸，第二制动蹄促动力来 自第一制动蹄对顶杆的推力，两制动蹄在汽车前进时均为 领蹄，但倒车时产生的制动力很小。
① 单向自增力式制动器：
只有在汽车 前进时，具 有自增力作 用，汽车倒 车时的制动 效能很低。在制动鼓尺寸摩擦系数相同的条件下，这种制动器的前进制动效能不仅高于领从蹄式制动器，而且也高于两蹄中心对称的双领蹄式制动器，而倒车时比双从蹄还低得多。
优点：单向自增力式制动器只用于中、轻型汽车的前轮，因倒车制动时对前轮制
动效能要求不高； ② 双向自增力式制动器
两制动蹄上方有一个双活塞制动轮缸，轮缸上方有一个制动蹄支承销，两制 动蹄下方用顶杆相连。无论汽车前进还是倒车，都与自增力式制动器相当， 故称双向自增力式制动器。
优点：双向自增力式制动器多用于轿车后轮，原因是便于兼充驻车制动器。 2、 凸轮式制动器
凸轮取代制动轮缸对两制动蹄起促动作用，通常用气压使凸轮转动。
（3）、盘式制动器
盘石制动器主要有钳盘式和全盘式两种，其中前者更常用。 1. 钳盘式制动器
钳盘式制动器的旋转元件是制动盘，固定元件是制动钳。钳盘式制动器可分为： 定钳盘式、浮动钳盘式制动器。
（1）定钳盘式制动器
制动盘两侧的制动块用两个液压缸单独促动。 定钳盘式制动器缺点： ① 油缸较多，结构复杂；
② 油缸分置于制动盘两侧，必须用跨越制动盘的钳内油道或外 部油管来连通。制动钳尺寸过大，难以安装在现代化轿车的轮 辋内；
③ 热负荷大时，油缸（特别是外侧油缸）和跨越制动盘的油管 或油道中的制动液容易受热汽化；
③ 若兼用于驻车制动，必须加装一个机械促动的驻车制动钳。 （2）浮钳盘式制动器
按制动钳的运动方式，分为滑动钳盘式制动器和摆动钳盘式制动器，其中滑动钳盘式制动器应用更广。
滑动钳盘式制动器的特点：制动钳可相对制动盘轴向滑动；只在制动盘内侧设置油缸，外侧制动块附装在钳体上。
（3）、鼓式制动器与盘式制动器的结构特点比较 1.工作原理存在差异
鼓、盘两种刹车技术均诞生于19世纪末，严格来说鼓式刹车要比盘式早几年，但两种刹车方式的工作原理却完全不同。
鼓式制动原理：鼓式刹车简单点说是由制动油泵、活塞、刹车片和鼓室组成，刹车时由制动分泵的高压刹车油推动活塞，对两片半月形的制动蹄片施加作用力，使其压紧鼓室内壁，靠摩擦力阻止刹车鼓转动从而达到制动效果。
盘式制动原理： 盘式制动器是由气压作为动力源，主要零部件有制动盘、气室、制动钳、气管等。制动盘用铸铁或合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动。
2. 优劣对比各有优劣
①制动力度
从制动力度来说，鼓式的刹车力度要远远大于盘式，并不是因为鼓刹技术更先进，而是由于它固有的结构特性所决定的。在鼓式制动系统里，有一个外观像鼓状的金属物体，这是鼓式制动的核心部件，鼓刹也因此而得名。
在制动鼓内设置了两组制动蹄片，在我们踩下制动踏板的时候，驾驶员的力量会传递给制动蹄片，顶动两边的半圆弧状U形制动蹄片，使其膨胀向外挤压，将制动蹄片紧压在制动鼓上。此时制动鼓与制动蹄片之间会发生强烈的摩擦从而起到制动效果。
盘式的制动必须依赖真空助力装置，与鼓刹包裹在内不同，盘刹的制动部件我们从外观上就能直观的看到，它会随着车轮的运动而运动并于车轮保持同步，相当于鼓刹中的刹车鼓。
当我们踩下制动踏板的时候，液压装置将这个力量传递给制动卡钳，并使刹车卡钳紧紧夹住刹车盘，通过刹车盘和刹车卡钳之间相互摩擦产生的摩擦力来实现制动的目的。
这种制动装置无法自己产生放大力，因此光靠人本身的力量，是不足以获得有效制动力的，它必须要通过真空助力装置的辅助，才能产生足够的制动力。
②散热性能
不过盘式刹车在许多方面要优于鼓式刹车，否则也不会目前在大量新车型上采用，只不过这些好处不是体现在制动力上，而是在其他方面。
鼓刹由于是在密闭空间里因此它的散热性不是很好，在制动过程中会聚集大量的热量。
制动蹄片和轮鼓在高温影响下较易发生极为复杂的变形，容易产生制动衰退和振抖现象，引起制动效率下降。
③排水性能
排水性是盘刹优于鼓刹的另一个特性，当有水进入制动系统时，对于制动性能的影响显而易见，如果这些水无法及时排出，制动性能将大幅度下降。
从结构可以看出，鼓式刹车这种密闭的设计，显然不如盘式刹车那样有利于排水。
④ 经济成本
鼓式刹车最先用于制动系统，制造技术相对更加成熟，所以在成本方面要由于盘式刹车。
实训三 汽车安全气囊认识实训
一、实训目的
了解与掌握汽车安全气囊系统的构成与工作原理 二、实训要求
1、汽车安全气囊系统的构成 2、汽车安全气囊系统的工作原理 三、谈谈对汽车安全气囊的认识。
（1）安全气囊系统的构成
1.安全气囊模块：安全气囊模块由接收从碰撞传感器传来的信号、产生气体的充气装置，通过充气展开膨胀、缓解二次碰撞的气囊及收藏充气装置和气囊的护圈及盖板构成。
①充气装置
充气装置是由点火装置（点火器）接收从碰撞传感器传来的电信号，通过点火装置产生的热能点燃气体发生剂，冲破压力阀，释放气体。 充气装置种类主要包括：
气体发生剂式：采用特殊的化学物质（气体发生剂），通过热化学反应瞬时产生氮、水蒸气等气体。
蓄压式:耐压容器内装入高压气体（氩气等）,通过点火器的能量冲破压力隔壁，瞬时释放气体。
混合式：气体发生剂式和蓄压式的组合方式。
双级充气式：两个充气装置组装在一个壳内的，气体发生性能较好，可以改变发生气体的量及气体发生速度。
①气囊
气囊通过充气装置释放的气体膨胀，乘员承受适当的载荷，减轻由二次碰撞引起的伤害。气囊材料一般以平织尼龙纤维为主，为确保气密性，有的气囊还增加了硅等涂层。
②气囊盖与支撑环
汽车构造
