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空间向量的基本概念及运算 【例1】 (1)已知|a|=32,|b|=4,a与b的夹角为135°,m=a+b,n=a+λb.若m⊥n,则λ=( )
2
A.3 3C.2
2B.-3 3D.-2
(2)如图,在四棱锥S-ABCD中,底面ABCD是边长为1的正方形,S到A、B、C、D的距离都等于2.给出以下结论:
→→→→
①SA+SB+SC+SD=0; →→→→
②SA+SB-SC-SD=0; →→→→
③SA-SB+SC-SD=0;
→→→→④SA·SB=SC·SD; →→⑤SA·SC=0.
其中正确结论的序号是________.
(1)D (2)③④ [(1)由题意知,m·n=(a+b)·(a+λb) =|a|2+λa·b+a·b+λ|b|2
=18+λ×32×4×cos 135°+32×4×cos 135°+λ×16=6+4λ. 3因为m⊥n,所以6+4λ=0,所以λ=-2.
→→→→→→
(2)容易推出SA-SB+SC-SD=BA+DC=0,所以③正确;又因为底面ABCD→→→→
是边长为1的正方形,SA=SB=SC=SD=2,所以SA·SB=2·2·cos∠ASB,SC·SD=→→→→2·2·cos∠CSD,而∠ASB=∠CSD,于是SA·SB=SC·SD,因此④正确,其余三个都不正确,故正确结论的序号是③④.]
1.空间向量的线性运算包括加、减及数乘运算,选定空间不共面的三个向量作为基向量,并用它们表示出目标向量,这是用向量法解决立体几何问题的基本要求,解题时可结合已知和所求,根据图形,利用向量运算法则表示所需向量.
2.空间向量的数量积
(1)空间向量的数量积的定义表达式a·b=|a|·|b|·cos〈a,b〉及其变式cos〈a,a·bb〉=|a| ·
|b|是两个重要公式.
(2)空间向量的数量积的其他变式是解决立体几何问题的重要公式,如a2=|a|2,a·b
a在b上的投影|b|=|a|·cos θ等.
[跟进训练]
→
1.已知P是正六边形ABCDEF外一点,O是正六边形ABCDEF的中心,则PA→→→→→
+PB+PC+PD+PE+PF等于( )
→A.PO →C.6PO
→B.3PO D.0
C [∵O是正六边形ABCDEF的中心,
∴O是对角线AD的中点,也是对角线BE的中点, 还是对角线CF的中点.
→→→→→→→PA+PD→PE+PB→PC+PF∴PO=2,PO=2,PO=,
2→→→→→→→
∴PA+PB+PC+PD+PE+PF=6PO,故选C.]
空间向量的坐标运算 1【例2】 (1)已知a=(2,3,-4),b=(-4,-3,-2),b=2x-2a,则x=( ) A.(0,3,-6) C.(0,6,-6)
B.(0,6,-20) D.(6,6,-6)
(2)已知向量a=(x,1,2),b=(1,y,-2),c=(3,1,z),a∥b,b⊥c. ①求向量a,b,c;
②求a+c与b+c所成角的余弦值. 1
(1)B [由b=2x-2a得x=4a+2b,
又4a+2b=4(2,3,-4)+2(-4,-3,-2)=(0,6,-20), 所以x=(0,6,-20).]
(2)解:①∵向量a=(x,1,2),b=(1,y,-2),c=(3,1,z),且a∥b,b⊥c,
2?x1
?==∴?1y-2??3+y-2z=0
?x=-1,
,解得?y=-1,
?z=1,
∴向量a=(-1,1,2),b=(1,-1,-2),c=(3,1,1). ②∵a+c=(2,2,3),b+c=(4,0,-1), ∴(a+c)·(b+c)=2×4+2×0+3×(-1)=5, |a+c|=22+22+32=17,|b+c| =42+02+?-1?2=17, ∴a+c与b+c所成角的余弦值为
?a+c?·?b+c?5
=.
|a+c||b+c|17
熟记空间向量的坐标运算公式,设a=?x1,y1,z1?,b=?x2,y2,z2?, ?1?加减运算:a±b=?x1±x2,y1±y2,z1±z2?. ?2?数量积运算:a·b=x1x2+y1y2+z1z2. ?3?向量夹角:cos〈a,b〉=?4?向量长度:设
.
M1?x1,y1,z1?,M2?x2,y2,z2?,,则
.
提醒:在利用坐标运算公式时注意先对向量式子进行化简再运算.
[跟进训练]
2.在空间直角坐标系中,已知点A(1,-2,11),B(4,2,3),C(6,-1,4),则△ABC一定是( )
A.等腰三角形 C.直角三角形
B.等边三角形 D.等腰直角三角形
→→→→C [∵AB=(3,4,-8),AC=(5,1,-7),BC=(2,-3,1),∴|AB|=→→
32+42+?-8?2=89,|AC|=52+12+?-7?2=75,|BC|=22+?-3?2+1=→→→
14,∴|AC|2+|BC|2=|AB|2,∴△ABC一定为直角三角形.]
利用空间向量证明平行、垂直问题
【例3】 在底面是矩形的四棱锥P-ABCD中,PA⊥底面ABCD,点E,F分别是PB,PD的中点,PA=AB=1,BC=2.
求证:(1)EF∥平面ABD; (2)平面PAD⊥平面PDC.
[证明] (1)以点A为原点,AB所在直线为x轴,AD所在直线为y轴,AP所在直线为z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,
则A(0,0,0),B(1,0,0),C(1,2,0),D(0,2,0),P(0,0,1).因为点E,F分别是PB,1??11?→?1??→
0,1,,0,,-1,0??????,PD的中点,所以F,E,FE=BD=(-1,2,0),2??22???2?1→→
FE=-2BD,
即EF∥BD,又BD?平面ABD,EF?平面ABD, 所以EF∥平面ABD.
→→→→→
(2)由(1)可知PB=(1,0,-1),PD=(0,2,-1),AP=(0,0,1),AD=(0,2,0),DC=(1,0,0),
→→→→因为AP·DC=(0,0,1)·(1,0,0)=0,AD·DC=(0,2,0)·(1,0,0)=0, →→→→
所以AP⊥DC,AD⊥DC,即AP⊥DC,AD⊥DC. 又AP∩AD=A, 所以DC⊥平面PAD.