立项报告：软索式智能助力机械手的设计开发

项目名称：项目负责人：项目起止时间：

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项目编号：

项目立项申请书

软索式智能助力机械手的设计开发

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2016年8月制

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一、 项目立项目的和背景

现有的用于发动机缸体检测加工搬运的机械手主要有主立柱、悬臂、气动葫芦和工装夹具组成，其机械手主体结构设计复杂，占用空间大，负载搬运移动区域小，操作复杂，工作效率低。

本项目针对上述不足，计划开发一种软索式智能助力机械手，是一种用来减轻操作员搬运或装配工件的助力设备，能把工件提升到合适高度，然后操作员在对工件进行移动，移动过程中可避开障碍物，最后再把工件下降到操作员需要对其进行加工或者安装的位置，设备还具有操作简单、安全稳定、快捷省力的功能。

本项目设计的软索式智能助力机械手适用于产品吊装、搬运、堆垛、协助重型工件对位调试安装等；可减轻操作员的作业强度，并提高工作效率；且能根据工件形状、大小定制专用夹具，同时还可根据不同的工作需求进行翻转，旋转等。

二、项目采用的技术方法

1、软索式助力机械手由移动系统、控制系统、助力主机、夹具四个主要部分主成，能根据客户不同需求进行配置。

2、软索式助力机械手适合用在圆形的工作区域，悬臂可以直接固定在厂房的墙壁上；也可以用立柱的方式固定在地面上，移动方式是由悬臂转轴点为中心，悬臂围绕转点做圆形或者扇形移动。

3、助力主机采用伺服电动葫芦，可以控制工件移动的速度和准确位置，并通过编程来实现智能控制，使工件自动行走并准确到位。此外，伺服电动葫芦可自动平衡工件重量，操作员可轻松手动升降工件，并具备低能耗、高效率以及具有断气保护功能，在突然断气情况下，能保证工件不下降、不掉落。

三、项目创新点

1、系统配备了内置式变频控制系统，并采用了双重安全机制，同时起重链的耐用性强。

2、根据客户现场情况及工件形状和重量，量身设计和制造非标工装夹具，包括夹持，吸附，钩，叉等各种形式，所有非标工装夹具都可配套不同类型的助力主机使用，也可实现翻转或旋转工件。

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四、项目经费投入预算 序号 项目 1 2 3 4 原材料费 专用业务费 人员费用 市场推广费 经费 2.5 0.5 2 0.5 用途 原材料的购买及燃料动力费用 实验、检测、专利申请、学术交流等 项目人员工资及绩效奖励 市场推广费用 / 合计 5.5

五、项目预计经济效益

本项目将会设计一套软索式智能助力机械手，可广泛应用于产品吊装、搬运、堆垛、协助重型工件对位调试安装等；可减轻操作员的作业强度，并提高工作效率；且能根据工件形状、大小定制专用夹具，同时还可根据不同的工作需求进行翻转，旋转等，具备良好的实用意义，可为公司带来良好的经济效益。

六、项目审批 技术部意见 总经理意见

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项目验收报告

项目名称：软索式智能助力机械手的设计开发 项目起止日期： 项目负责人：

研发部意见 财务部意见 总经理意见