科技成果——惯性卫星深组合导航
技术开发单位
中国航天科工集团公司北京控制与电子技术研究所 技术简介
通过深组合滤波技术，可以实时估计并补偿惯性导航随时间积累的导航误差；而且可以辅助接收机减少重捕获的时间和增强跟踪卫星信号的稳定性。特别在卫星个数小于4颗后，仍能有效估计惯导误差，保证导航数据的连续性和有效性。利用双天线测向技术可大幅度提高航向角精度。该产品可为用户提供稳定、高精度的三维位置、速度、姿态和时间信息。
技术指标
定位精度：＜3m（1σ）； 速度精度：＜0.02m/s（1σ）； 俯仰角精度：＜0.015（1σ）； 横滚角精度：＜0.015（1σ）； 航向角精度：＜0.1（1σ）； 数据更新率：200Hz。 技术特点
（1）解决了大姿态、高动态运动条件下的卫星信号的稳定捕获和跟踪环路带宽自适应调整，以及惯性导航误差的在线估计等难题，实现了高动态条件下的高精度组合导航；
（2）通过高动态深耦合接收机环路设计及抑制干扰的方法，解
决了传统接收机高动态和高抗干扰性能无法兼顾的难题，提高了接收机伪距率测量精度、动态适应能力和抗干扰能力；
（3）通过卫星不完备条件下的深耦合惯性/卫星组合导航方法，实现了BD2/GPS/GLONASS三系统的数据融合和不间断导航，解决了卫星不完备时组合导航精度快速下降的问题，提高了全程高精度组合导航的连续性和可靠性；
（4）通过基于深耦合系统的晶振加速度敏感度影响抑制方法，解决了大过载条件下晶振频率稳定性急剧下降导致组合导航精度大幅下降的难题。
技术水平 国际领先、国内领先 可应用领域和范围
航空导航、舰载导航、地面车辆、无人车、智能交通 专利状态 已申请国家专利1项，申请国防专利16项。 技术状态 小批量生产、工程应用阶段 合作方式 合作开发、技术服务 投入需求 1500万元 转化周期 半年 预期效益
该产品的研发成功，将是国内自主创新开发的首台兼容BD2惯性/卫星深组合导航产品，将促进卫星导航高端服务领域的重点突破，提升应用水平和应用规模，发挥卫星产品与服务在我国其他行业中的支撑作用。并将建成国内先进水平的导航专用设备的生产基地，替代
同类产品的进口，带动国内相关行业技术水平的提升，促进地方相关配套产业链发展，增强地方经济发展，缓解地方就业压力，具有良好的社会效益。
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