所有单元单机工作调试完成后，主站单元联机通讯信号已经编程完成，你现在需要完善颗粒上料单元和加盖拧盖单元程序功能，增加系统联机程序，并完成调试，具体要求如下：
（1）完善优化颗粒上料单元程序，增加与主站通讯编程，联机信号编程，触摸屏监控信号编程。
（2）完善优化加盖拧盖单元程序，增加与主站通讯编程，联机信号编程，触摸屏监控信号编程。
（3）触摸屏画面组态：完成触摸屏系统总控画面、颗粒上料单元监控画面、加盖拧盖单元监控画面、检测分拣单元监控画面、工业机器人搬运监控画面、智能仓储单元监控画面。
（4）完善颗粒上料单元，在触摸屏上增加填装颗粒数量和颜色选择功能：在触摸屏上颗粒填装总数量可输入3或4，白色料块数量可以输入2或3，颗粒上料单元填装颗粒时按输入要求填装，同时触摸屏上实时显示填装数量。
（5）系统网络结构见图5-1，智能仓储单元PLC为主站，其它单元为从站，触摸屏连接到主站PLC上。
（6）颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、工业机器人搬运单元、智能仓储单元的网络通讯地址分配表见表5-1。
2.网络结构 触摸屏 TPC7062TX N:N 485通讯 485通讯 颗粒上料单 元PLC 加盖拧盖单元PLC 从站2
检测分拣单元PLC 从站3
图5-1系统网络结构图
工业机器人搬运单元PLC 从站4
智能仓储单元PLC 主站
从站1
3.通讯地址设置
表5-1系统通讯地址表
站名
主站（读） ← 从站（写） 第33页 /共33页 主站（写） → 从站（读）
站名 所有站 主站（读） ← 从站（写） 颗粒上料单元 M828 M829 M830 M832 M833 M834 M835 M836 M837 M838 M839 M840 M841 M842 M843 M844 M845 M864 M865 M866 M867 M868 M869 M870 M871 M872 M873 M874 M875 M876 M877 M112 M113 M114 M115 M116 M117 M119 M120 加盖拧盖单元 检测分拣单元 D10 吸盘填装限位 推料气缸A前限 推料气缸B前限 启动 停止 复位 单/联机 物料瓶上料检测 颗粒填装位检测 颜色确认A检测 颜色确认B检测 料筒A物料检测 料筒B物料检测 颗粒到位检测 填装定位气缸后限 填装升降气缸上限 填装升降气缸下限 D20 启动 停止 复位 单/联机 瓶盖料筒检测 加盖位检测 拧盖位检测 加盖伸缩气缸前限 加盖伸缩气缸后限 加盖升降气缸上限 加盖升降气缸下限 加盖定位气缸后限 拧盖升降气缸上限 拧盖定位气缸后限 D30 启动 停止 复位 单/联机 输送带进料检测 瓶盖旋紧检测 瓶盖蓝色检测 瓶盖白色检测 X20 X21 X22 X10 X11 X12 X13 X00 X01 X02 X03 X04 X05 X06 X07 X14 X15 X10 X11 X12 X13 X00 X01 X02 X03 X04 X05 X06 X07 X14 X15 X10 X11 X12 X13 X00 X01 X03 X04 主站（写） → 从站（读） M1000 联机启动 M1001 联机停止 M1002 联机复位 M1003 联机手动 D1 M848 上料输送带电机启停 Y00 M849 主输送带电机启停 Y01 M850 旋转气缸 Y02 M851 升降气缸 Y03 M852 取料吸盘 Y04 M853 定位气缸 Y05 M854 推料气缸A Y06 M855 推料气缸B Y07 M856 变频电机正转 Y23 M857 变频电机反转 Y24 M858 变频电机高速 Y25 M859 变频电机中速 Y26 M860 变频电机低速 Y27 D2 M880 输送带电机启停 Y00 M881 拧盖电机启停 Y01 M882 加盖伸缩气缸 Y02 M883 加盖升降气缸 Y03 M884 加盖定位气缸 Y04 M885 拧盖升降气缸 Y05 M886 拧盖定位气缸 Y06 D3 M100 主输送带电机 Y00 M101 辅输送带电机 Y01 M102 龙门检测绿色 Y02 M103 龙门检测红色 Y03 M104 龙门检测蓝色 Y04 M105 分拣气缸 Y05 第33页 /共33页
站名 工业机器人搬运单元 智能仓储单元 主站（读） ← 从站（写） M121 不合格到位检测 X05 M122 输送带出料检测 X06 M123 分拣气缸退回限位 X07 M124 三颗料位检测 X14 M125 四颗料位检测 X15 D40 M928 启动 X10 M929 停止 X11 M930 复位 X12 M931 单/联机 X13 M932 升降台A原点 X00 M933 升降台A上限 X01 M934 升降台A下限 X02 M935 升降台B原点 X03 M936 升降台B上限 X04 M937 升降台B下限 X05 M938 推料气缸A前限 X06 M939 推料气缸A后限 X07 升降方向原点传感器 X00 旋转方向原点传感器 X01 X02 仓位1检测传感器 X03 仓位2检测传感器 X04 仓位3检测传感器 X05 仓位4检测传感器 仓位5检测传感器 X06 仓位6检测传感器 X07 拾取气缸前限 X14 拾取气缸后限 X15 主站（写） → 从站（读） X20 旋转方向右极限 X21 旋转方向左极限 X22 升降方向上极限 X23 升降方向下极限 X24 真空压力开关输出 Y03 升降方向电机反转 Y04 旋转方向电机反转 Y05 垛机拾取吸盘电磁阀 Y06 垛机拾取气缸电磁阀 4.触摸屏画面要求 1）系统总控画面要求 ①监控数据内容如表5-2
请选手按照表5-2所示内容组态触摸屏监控数据，实现表中所有功能。
表5-2系统总控画面数据监控表 序号 1 2 3 4 5 6 名称 单机/联机 联机启动 联机停止 联机复位 单机/联机 启动指示 类型 标准按钮 标准按钮 标准按钮 标准按钮 位指示灯 位指示灯 系统单机联机 系统联机启动 系统联机停止 系统联机复位 联机状态蓝色亮 启动状态绿色亮 功能说明 第33页 /共33页
序号 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 名称 停止指示 复位指示 总填装数量设定 白色颗粒填装数量设定 总填装数量时实 白色颗粒填装数量时实 物料颗粒总数 瓶子填装瓶数量 加盖拧盖数量数 系统总控画面 颗粒上料单元 加盖拧盖单元 检测分拣单元 工业机器人搬运单元 智能仓储单元 类型 位指示灯 位指示灯 模拟量输入框 模拟量输入框 模拟量显示框 模拟量显示框 模拟量显示框 模拟量显示框 模拟量显示框 画面切换按钮 画面切换按钮 画面切换按钮 画面切换按钮 画面切换按钮 画面切换按钮 功能说明 停止状态红色亮 复位状态黄色亮 决定单个瓶子填装颗粒总数量 决定单个瓶子白色颗粒填装数量 显示当前瓶子填装颗粒总数量 显示当前瓶子白色颗粒填装数量 显示当前已经完成的物料颗粒总数 显示颗粒上料单元已经完成的瓶子总数 显示加盖拧盖单元已经完成的瓶子总数 跳转到系统总控画面 跳转到颗粒上料单元画面 跳转到加盖拧盖单元画面 跳转到检测分拣单元画面 跳转到工业机器人搬运单元画面 跳转到智能仓储单元画面 ②画面布局要求：
要求选手参考图5-2所示布局，组态触摸屏画面，要求区域划分、颜色分配（单机/联机-蓝色、联机启动-绿色、联机停止-红色、联机复位-黄色）、各元件相对位置分配与图5-2保持一致。图中彩色指示灯均指输入信息为1时的颜色，输入信息为0时保持灰色。
SX-815Q机电一体综合实训设备：系统总控 单机/联机 联机启动 联机停止 GZ-2018042（高职组） 总填装数量：设定 实时 单机/联机 启动指示 停止指示 复位指示 白色颗粒数量：设定 实时 物料颗粒总数 瓶子填装瓶数量 联机复位 加盖拧盖数量数量 工业机器人搬运单元 智能仓储单元
颗粒上料单元 加盖拧盖单元 检测分拣单元 第33页 /共33页 图5-2系统总控画面布局
2）颗粒上料单元监控画面要求 ①监控数据内容如表5-3
表5-3颗粒上料单元监控画面数据监控表
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 名称 吸盘填装限位 推料气缸A前限 推料气缸B前限 启动 停止 复位 单/联机 物料瓶上料检测 颗粒填装位检测 颜色确认A检测 颜色确认B检测 料筒A物料检测 料筒B物料检测 颗粒到位检测 填装定位气缸后限 填装升降气缸上限 填装升降气缸下限 主输送带电机启停 旋转气缸 升降气缸 取料吸盘 定位气缸 推料气缸A 推料气缸B 变频电机正转 变频电机反转 变频电机高速 变频电机中速 变频电机低速 手动/自动 类型 位指示灯 位指示灯 位指示灯 位指示灯 位指示灯 位指示灯 位指示灯 位指示灯 位指示灯 位指示灯 位指示灯 位指示灯 位指示灯 位指示灯 位指示灯 位指示灯 位指示灯 标准按钮 标准按钮 标准按钮 标准按钮 标准按钮 标准按钮 标准按钮 标准按钮 标准按钮 标准按钮 标准按钮 标准按钮 标准按钮 第33页 /共33页
功能说明 吸盘填装限位指示灯 推料气缸A前限指示灯 推料气缸B前限指示灯 启动状态指示灯 停止状态指示灯 复位状态指示灯 单/联机状态指示灯 物料瓶上料检测指示灯 颗粒填装位检测指示灯 颜色确认A检测指示灯 颜色确认B检测指示灯 料筒A物料检测指示灯 料筒B物料检测指示灯 颗粒到位检测指示灯 填装定位气缸后限指示灯 填装升降气缸上限指示灯 填装升降气缸下限指示灯 上料输送带电机启停手动输出 主输送带电机启停手动输出 旋转气缸电磁阀手动输出 升降气缸电磁阀手动输出 取料吸盘电磁阀手动输出 定位气缸电磁阀手动输出 推料气缸A电磁阀手动输出 推料气缸B电磁阀手动输出 变频电机正转手动输出 变频电机反转手动输出 变频电机高速手动输出 变频电机中速手动输出 变频电机低速手动输出 该按钮按下，本单元处于手动测试状态，手动强制输出控制按钮有效。 上料输送带电机启停 标准按钮
2018 高职 机电一体化 试卷1-汇川(正式赛卷)
