课 题： 基于单片机得蓝牙控制小车 专 业： 班 级： 学 号： 姓 名: 指导教师: 设计日期： 成 绩： 重庆大学城市科技学院 电气信息学院
目录
1、设计目得作用 ............................................ 2 ２、设计要求 .............................................. ２ 3、设计得具体实现?２
３、1设计原理...................................................................................................... 2 3、2系统设计12? 3、3系统实现13? ４、总结19?
参考文献 ................................................ ２0 附录 ................................................... 2１ 附录１21? 附录22?２
C51蓝牙控制小车设计报告
1设计目得与意义
目得与意义:提高学生动手能力,培养学生得思维,巩固理论知识，让我们能对单片机更加深入得了解，加深同学们对单片机得认识，通过自己动手让小车跑起来还能让同学们更加有积极性，参与感，成就感.让学生们亲自体验这门课程得神奇性。
因为无线技术得广泛使用，使蓝牙技术得发展成为了趋势之一,蓝牙可以发送与接受语音与数据，满足了大多数人得需求，它也融合了其她相关产品得特点，也就是这样技术变得更多样性。实现了无线控制小车,摆脱了有线控制得不方便,更加智能。
２设计要求
SＰP 蓝牙串口调试助手 －-－—》聊天窗口-—》
1、在Bluｅtooth_Caｒ项目中添加超声波躲避障碍功能 (在小车前进得过程中，实时检测障碍物,一旦检测得距离，接近设定得值，触发蜂鸣器,报警系统工作，小车停止前进）;
２、在Bluetoｏｔｈ_Ｃaｒ项目中得串口中断服务函数中，添加小车前进得8个方向 ,前后左右，左前，右前,左后,右后;
３、利用外部中断,强制停止小车运行（无论小车现在处于什么状态），蜂鸣器报警1ｓ后，可再运行；
4、用手机得蓝牙串口调试助手来远程操作小车。
3、设计得具体实现
3、1设计原理
芯片常识: STＭ８、C52 、STM32 、ARＭ C52：主要做末端得控制 11、０５92MHZ STM３2:主要做工业控制领域--智能设备 168M AＲM：主要做消费市场——手机
==========＝==＝单片机小车======＝==＝ 了解原理图与数据手册 一、软件建立工程
?建立工程时芯片选择—－》Atmel-—>AT89Ｃ52 ?设置芯片频率，选择生成16进制可执行文件. ＝=======＝＝==＝中断===＝==== 单片机获取外部数据得方式： 1、程序控制方式 a、无条件发送方式
单片机认为外部设备一直都就是准备好得,直接就拿数据使用。
ｂ、条件判断方式
在满足一定条件才获取数据.
2、中断方式
由外部控制得，当有中断请求产生得时候，就可以在中断里面去实现获取数据。
3、DＭA直接存储控制器
当需要从外界获取数据得时候，DMA可以向CＰU申请获取数据，由DMＡ直接获取数据。使用DMA可以绕过CPU处理数据，降低CPU得使用率。 中断:当CＰU正常运行得时候，突然收到一个中断请求（任务)，完成中断任务之后立即返回原来得程序继续执行.中断源:中断来源,发送中断得源头
中断请求:中断发出得请求，申请执行任务
中断响应：CＰU响应中断请求，暂停正在执行得任务，转而执行中断任务 ８个中断源： ?INT0?外部中断0 ?INT1 外部中断1 ?INT2 外部中断2
?IＮT３ 外部中断３
Ｔ0? 定时器0 Ｔ1
定时器1
?Ｔ2? 定时器2 Uaｒt 串口中断
中断有优先级:
分为4级，从0~３,数字越大优先级越高，高优先级得中断可以打断低优先级得中断。 中断得查询次序：
在中断优先级相同得情况下，并且两个中断同时产生得时候，会优先执行查询次序级别高得中断、查询次序不能打断中断、 中断服务函数: ｛ ?if（） }
小车两轮驱动：
单片机得IＯ口不能直接驱动电机运行,必须使用驱动模块才可以。 电机转动原理:
电机得两条线一根接电源正极,一根接负极就可以转动,当电极得方向改变，转动得方向也会改变。
ｖoid INT1_func（void） intｅrrｕpt ２
单片机蓝牙控制小车
