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18．(5分)试计算图示机构的自由度。
19．(5分)试计算图示机构的自由度，并说明需几个原动件才有确定运动。
20．(5分)计算图示机构的自由度。
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====================答案==================== 答案部分，(卷面共有98题,581.0分,各大题标有题量和总分) 一、填空题(20小题,共55.0分) 1．(2分)[答案]
构件，运动副；运动 2．(2分)[答案]
若干个构件的入为组合体、各构件间具有确定的相对运动、完成用功或实现能量转换 3．(2分)[答案]
原动机、传动部分、工作机 4．(2分)[答案]
是否完成有用机械功或实现能量转换 5．(2分)[答案]
机架，杆组，原动件 6．(2分)[答案]
构成运动副的点、面、线 7．(2分)[答案]
构件具有独立运动的数目，机构具有确定运动时必须给定的独立运动数目 8．(2分)[答案] 高；一；两 9．(2分)[答案]
两构件直接接触而又能产生相对运动的联接 10．(2分)[答案] 等于
11．(2分)[答案]
1；2；F=3n?2pl?ph
12．(2分)[答案] 2；1
13．(2分)[答案] 2；1
14．(5分)[答案]
判断该机构运动的可能性（能否运动〕及在什么条件下才具有确定的运动，即确定应具有的原动件数。
15．(2分)[答案] 低；高
16．(5分)[答案]
3n?2pL?pH；A、复合；B、局部；C、虚
17．(5分)[答案]
由三个或三个以上构件组成同一回转轴线的转动副；不影响输入与输出件运动关系的自由度；在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。 18．(2分)[答案] 低；最高
19．(5分)[答案]
用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副，并按一定比例绘制各运动副的相对位置，因
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而能说明机构各构件间相对运动关系 20．(5分)[答案]
(1)2；(2)1；(3)2。Ⅲ；Ⅱ；Ⅳ 二、是非题(10小题,共20.0分) 1．(2分)[答案]
错
2．(2分)[答案]
对
3．(2分)[答案]
对
4．(2分)[答案]
对
5．(2分)[答案]
错
6．(2分)[答案]
对
7．(2分)[答案]
错
8．(2分)[答案]
错
9．(2分)[答案]
对
10．(2分)[答案]
对
三、选择题(17小题,共46.0分) 1．(2分)[答案]
A
2．(2分)[答案]
B
3．(2分)[答案]
B
4．(2分)[答案]
B
5．(2分)[答案]
C
6．(2分)[答案]
A
7．(2分)[答案]
B
8．(2分)[答案]
B
9．(2分)[答案]
C
10．(2分)[答案]
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A
11．(5分)[答案]
C
12．(2分)[答案]
D
13．(2分)[答案]
C
14．(5分)[答案]
B
15．(2分)[答案]
C
16．(5分)[答案]
A
17．(5分)[答案]
A
四、问答题(5小题,共40.0分) 1．(5分)[答案]
不相同。构件是机构中的独立运动的单元体，而零件则是制造的单元体。 2．(10分)[答案]
机构运动简图是用简单的线条和符号代表构件和运动副，并按一定的比例来绘制各运动副之间的相对位置，因而能准确地说明机构中各构件间的相对运动关系的简单图形。机构示意图虽然也是用简单的线条和符号来代表构件和运动副，但不要求严格地按比例来绘制各运动副间的相对位置，而只是为了表明机构的结构状况的简单图形。 3．(10分)[答案]
(1)C处滚子有局部自由度，F或G处为虚约束，去掉局部自由度和虚约束后，n=3，pL=4，pH=1
F?3n??pL?p??3?3?2?4?1?0
表示不能动，设计不合理。 (2)修改措施:
加构件HE和转动副H，如图所示，这时n????pL?5??p??1??
F?3?4?2?5?1?1
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4．(10分)[答案]
(1)滚子5有局部自由度，滚子两侧高副中有一个是虚约束，去掉后n????pL?6,??p??1,??故
F??n??pL?p??3?5?2?6?1?2
今只有构件1一个主动件，运动不确定。
(2)作两点修改：
a)把ABCDE五杆机构改为下图所示的四杆机构。 b)C点的轨迹应围F点，才能使构件6作连续转动。
5．(5分)[答案]
(1)E或F为虚约束，去掉后n????pL?6,??p??0,故
F?3n??pL?p??3?4?2?6?0?0
不能动，表明设计不合理。
(2)增加一个构件和一个转动副，如下图所示。
五、图解题(26小题,共320.0分) 1．(10分)[答案]
2．(10分)[答案]
(1)n=6,pL?7,pH?2
F?3?6?2?7?2?2
(2)高副低代如图示。
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机械原理试卷(手动组卷) (4)
